第一，物料搬运是一项比较日常的工作，可以发生在制药车间、仓储环节、医药运输环节甚至是实验室内。尤其是受疫情影响的当下，AGV大有可为。利用AGV机器人可以将物料高效、精准地完成点对点的搬运作业，实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低成本等。
第二，在制药车间，由于药品属于特殊商品，各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，因此车间级的生产过程很难进行实时的调度和安排。而专门的AGV机器人可以满足医药行业对特定生产环境的特殊要求，保证其在车间内实现对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备等安全可靠的运输，减少运输过程中受微粒和微生物带来的影响，大大消除污染的风险。
第三，在药品仓储环节，药品仓库需满足GMP等认证要求，因此医药行业仓库对于药品的存储要求非常高，而满足条件的机器人可以分担这方面的工作。据悉，有企业针对药企仓库的具体场景升级了机器人管系统，其“货到人”智能拣选系统可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯。
第四，在医药运输环节，随着制药行业新版GMP要求越趋严格，无菌制剂的生产将从硬件和生产过程控制上升级，因此也面临厂房及生产设备重新进行技术改造的需求。在此过程中，智能移动AGV可以大量应用于成品、半成品输送，在完全自动无菌工艺系统中得到大量应用。
当前药品流通行业呈现出集中化的趋势，仓储物流服务朝着规模化、标准化、信息化及自动化发展。同时，医药电商蓬勃发展，零售药店也纷纷转型升级。当前医药行业仓储物流主要面临着以下几大痛点，制约着医药企业出货效率的提升和企业业务的增长：
1.拣选效率低，KPI难完成。医药B2B订单深度较深，一个货位拣选点数的时间长，导致整体拣选效率较低，出库KPI难以完成；
2.仓储密度低，空间不足，人工拣选的仓库通常高度只有2米左右，大量仓库空间被浪费，同时因为零库的不断扩大，导致仓库空间不足；
3.阴凉库低温，工作强度高。部分药品需要存在冷藏库，GSP中也对医药仓库的温度作出了规定，阴凉库不高于20℃，而冷库温度仅为0℃左右，又因需满足GSP管理，不同种类药品需要分区存储，人员拣选走动距离较远，人员工作强度较高，连续工作时间短；
4.信息化、自动化率低，难管理。同一种药品有多种批号，而国家对药品的批号管控相当严格，要求药品经营企业能准确掌握每一批号药品的进销存，在信息化、自动化率低的企业，药品管理成为一大难题；
5.准确率较低，过程难回溯。人工参与过程较多，容易发生误差，发错货，且过程难以回溯，导致高风险；
6.改造周期长，投资回报周期长。现有的仓储自动化改造周期长，需保障现有业务不受影响，投资回报周期长，效果难以保障，企业无法下定决心进行改造。
此前，医药行业的移动机器人应用主要体现在制药环节，AGV/AMR机器人在灌装、检测、无菌转运、医药物流仓储等环节中都有相应的应用，而他们和一般的AGV/AMR不同，有着特殊的应用要求和处理方法。
图表：医药流通行业主要用移动机器人产品类型及企业
随着医药和制药工业不断发展对新技术和高效率的需求，AGV/AMR以空前的速度在医药行业得到普及。高频率、高时效、高洁净的要求，使AGV/AMR不但在医药包装生产线和物流转运仓库大显身手，在医药实验室同样可以上岗作业，提高研究开发效率，降低生产成本。
疫情以前，医药流通行业逐渐成为AGV/AMR应用的主要领域，在医药流通行业，目前主要以类KIVA式仓储机器人及箱式仓储机器人应用为主，代表企业有极智嘉、快仓智能、海柔创新等，2021年这些企业都在医药流通行业取得了较大突破。
药品流通企业及专业医药物流企业在物流自动化和信息化技术应用方面的能力逐步提升。随着药品集中带量采购政策的实施、互联网医院配送模式兴起与医药电商业务的快速增长，以及防控疫情的医药物资供应保障任务落实，医药供应链物流配送企业迎来了发展机遇和挑战。以全国和区域头部企业为代表的大型药品批发、零售连锁企业在物流网络布局、冷链管理，尤其是疫苗配送、仓储拆零拣选、运输调度、终端配送服务等方面，加快物流技术和管理水平升级。新冠肺炎疫苗的上市，吸引了众多国内国际运输企业参与疫苗运输的市场竞争，促进了医药物流企业加快对冷链业务的战略布局。
“十四五”时期，药品流通行业需构建现代智慧医药供应链服务新体系，完善行业标准，着重提升网络化、规模化、专业化水平，使医药物流网络布局更加合理，仓储运输全过程信息可追溯，配送更加安全、高效、便捷。医药冷链物流作为医药物流的重要业务板块，随着经济发展和市场需求增加将不断发展。特别是新冠肺炎疫苗上市，为医药冷链物流市场带来巨大增量，物流企业有望迎来更多发展机会，其中，移动机器人扮演重要角色，市场存在很大的发展空间。
