过去两年,从人形机器人到VLA模型,从世界模型到端到端控制,“具身智能”迅速成为机器人行业最热的关键词。但伴随着行业热度持续升高,一个越来越现实的问题也摆在产业面前:
具身智能究竟什么时候能够真正创造生产力?
相比家庭、商业服务等开放场景,制造、仓储、物流、半导体、新能源等工业场景具有明确的任务边界、清晰的价值闭环和可量化的投资回报,因此被普遍认为是具身智能率先实现规模化商业落地的重要方向。
而在众多机器人形态中,轮式移动操作机器人正在成为一个值得重点关注的分支。
它们不一定拥有与人完全相同的双腿,也不追求高度拟人的运动方式,而是以轮式底盘解决高效、稳定的移动问题,再通过单臂、双臂、夹爪、货叉或其他执行机构完成抓取、搬运、上下料、装配、拣选、装卸等物理操作。
这种“移动+操作”的组合,天然与工厂、仓库和物流中心的生产需求高度匹配。
基于此,我们将研究视角进一步从泛具身智能收窄至工业具身智能移动操作机器人,希望回答一个更具体的问题:
在全球范围内,哪些企业正在真正推动具身智能、移动能力与操作能力在工业场景中实现融合,并开始走向实际应用?
为什么要做这份榜单?
今天市场上关于人形机器人、具身智能企业的榜单已经很多,但大多数评价体系更关注融资规模、企业估值、模型能力、人形本体性能或者资本市场关注度。
对于工业领域而言,这些指标显然还不够。
工业客户最终关心的并不是机器人能不能在实验室里完成一个漂亮的Demo,而是它能否真正进入工厂,能否在复杂的生产环境中移动,能否可靠地抓取和操作物料,能否适应一定程度的环境变化,以及最终能否在效率、成本、安全和柔性方面创造真实价值。
因此,本次TOP10并不是一份单纯的“具身智能技术先进性榜单”,也不是机器人企业规模、营收或者融资能力排名。
我们更希望寻找的是:
既具备一定具身智能能力,又具备完整移动与操作能力,同时已经开始接受真实工业现场检验的机器人企业。
我们如何界定“工业具身智能移动操作机器人”?
本次榜单将研究范围明确限定在轮式移动操作机器人。
双足式人形机器人不纳入本次评价;只有导航和搬运能力、缺乏主动物理操作能力的普通AGV/AMR,也不作为本榜单主要评价对象。
同时,我们不把“AMR简单搭载一台机械臂”自动等同于具身智能机器人。机器人需要在感知、理解、决策、规划和执行之间形成一定程度的智能闭环,企业也需要在具身模型、智能控制、机器人操作系统、多模态感知、VLA、世界模型或相关技术体系中具有持续投入。
本次筛选主要基于四个核心维度:
·工业应用能力。产品首先要面向制造、半导体、新能源、汽车、3C、工业物流、仓储等工业场景,并已经拥有真实应用或项目验证,而不仅仅停留在实验室、展会和概念阶段。
·具身智能能力。机器人应具备一定程度的环境感知、任务理解、自主决策、动作规划或任务泛化能力;企业本身需在具身智能系统、机器人模型、VLA、世界模型、大小脑架构或相关智能系统方面有明确研发投入。
·轮式自主移动能力。产品需要具备轮式自主移动平台,能够在真实作业空间中完成定位、导航、避障及跨工位移动,双足式人形机器人不在本次研究范围内。
·物理操作能力。移动和操作同等重要。操作机构既可以是单/双机械臂、夹爪,也可以是货叉、升降取放机构以及其他面向工业场景的专业执行机构,核心是机器人能够主动改变物体的位置或状态,而非单纯完成运输。
在此基础上,结合公开资料、企业披露、终端案例以及产品产业化进展,我们形成了首期全球工业具身智能移动操作机器人TOP10。

为什么是这10家?
前文提到,本次TOP10并不是单纯按照机器人本体性能、融资规模或者大模型技术先进程度进行筛选。相比“谁的机器人更像人”“谁的模型参数更大”,我们更关注一个现实问题:具身智能能否真正与工业生产结合,并形成稳定的移动与操作能力。
因此,最终进入TOP10的企业都有一个比较明显的共同点:它们并非只停留在具身智能概念或实验室Demo阶段,而是在真实工业场景、轮式移动平台以及物理操作能力之间形成了不同程度的结合。同时,这10家企业又代表了当前工业具身智能移动操作机器人几种具有代表性的产业化路径。
优艾智合、墨影机器人以及捷螺智能属于典型的“移动操作原生型”企业。这三家公司较早就把移动与机械操作结合,而不是在具身智能概念兴起后才将机械臂简单叠加到AMR上。
优艾智合目前已构建了“一脑多态”架构,OW系列、ATS系列、ARIS系列等多形态移动操作机器人在工业物流和巡检运维场景实现规模化落地。据公司披露,优艾智合已在半导体、能源化工、锂电等行业累计超过800个工业具身智能场景落地项目、服务400余家客户,并进入十余家国内外晶圆厂,打造多个标杆项目;

墨影科技深耕工业具身智能底座系统,通过类“安卓”开放底座,打通多品牌、多构型设备软件壁垒,解决行业“开发难、部署慢”痛点。目前,墨影方案已在国内外3C、半导体、新能源、CNC精密加工、AI服务器、光通信模块等行业落地,实现从自动化到具身智能的跨越。据公开资料显示,其方案可缩短70%部署周期,效率提升3—5倍;典型案例45天快速交付,打造500+台机床“黑灯工厂”标杆;半导体烧成炉产线全流程无人,7×24小时稳定运行。


中科硅纪则是属于从“灵巧操作”切入的路线。它依托中科院自动化所,以CasiaHand灵巧手和类人灵巧操作具身大小脑模型为核心,先解决抓取、上下料、分拣等操作难题,再向移动平台和整机延伸。其特点是“从手到机器人”,用高可靠操作能力反向定义工业具身智能,而非先造通用本体再找场景。

新松和JAKA代表成熟机器人能力向具身智能重新组合的路线。新松同时拥有工业机器人、移动机器人等多品类积累,其具身智能移动操作机器人本质上是将新松已有移动底盘、双臂操作和智能决策进一步融合;JAKA的出发点是协作机器人,通过Kargo等产品让机械臂从固定工位获得移动能力,并进一步叠加EVO工业具身智能平台。
杭叉国自代表的是从传统工业车辆向具身智能物流机器人的持续演进。其路径已经从“传统叉车—无人叉车/叉车机器人”进一步延伸至具身智能叉车和轮式人形机器人。除了LogiMind工业具身大模型及各类叉车机器人,杭叉还推出了X1系列物流人形机器人。

仙工智能和睿芯行则属于“先有大脑,再长身体”的路线。两家公司早期均从移动机器人控制器切入,核心能力集中在SLAM、导航、运动控制、感知与决策。这类企业的优势在于,对机器人底层控制和感知决策具有较深积累,具身智能是其控制系统向更高层认知能力的自然延伸。
而Dexterity则代表海外Physical AI路线。其Mech并不强调仿人外形,而是采用轮式Rover底盘和双机械臂,围绕装卸、码垛、拆垛等物流任务设计机器人身体,再通过Foresight世界模型提升对非结构化物料和环境的处理能力。整体来看,这些企业虽然出身不同,但演进方向高度一致:传统移动机器人正在获得操作能力,机械臂正在获得移动能力,控制器企业正在向完整机器人延伸,而原生移动操作企业则开始用大模型进一步提升泛化能力。

这也是工业具身智能目前最值得关注的变化——不同机器人形态正在从过去的单一功能设备,逐步演变为能够感知环境、自主移动、理解任务并完成物理操作的工业智能体。
榜单说明
本次“2026全球工业具身智能移动操作机器人TOP10”主要依据截至2026年9月公开可获取的企业资料、产品信息、终端应用案例及产业化进展进行综合研究。由于当前行业仍处于快速迭代阶段,不同企业对于订单、交付、项目验证及规模化应用的披露口径存在差异,因此本榜单更侧重对代表性企业和技术路线的识别,TOP10入选不代表企业之间存在绝对的1—10名实力差距。
随着更多机器人进入真实产线,以及工业端运行时间、部署数量、作业成功率、ROI等数据逐渐公开,这份榜单也将持续迭代。同时,我们也将持续推出工业具身智能系列榜单与研究,跟踪技术演进与真实落地进展。






