9月28日，弗若斯特沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》。数据显示，2026年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，市场收入5.4亿美元，半年规模已经超过2025年全年。其中，全尺寸具身智能人形机器人销量约5800台，仅占整体销量的16%左右，却贡献了3.24亿美元收入，占全球市场收入的六成。 按照沙利文的定义，全尺寸具身智能人形机器人身高不低于160厘米，通常搭载200TOPS以上的本体AI计算平台，具备环境感知、自主决策与任务执行能力，排除单纯遥控及预编程机型。 这也意味着，相比此前的整体人形机器人收入榜，这份榜单更聚焦具有较高自主操作能力、能够适应工业及其他复杂场景的全尺寸产品。
从企业排名来看，中国企业包揽了全球前五。 优必选以5.9亿元收入排名第一，市场份额达到26.0%；智元机器人以3.3亿元、14.6%的份额位居第二；银河通用以2.1亿元、9.2%的份额排名第三。星动纪元和乐聚机器人分别以8000万元、6000万元位居第四、第五。 五家企业合计占据全球约55.8%的市场份额，头部集中趋势较为明显。 值得注意的是，收入排名与销量排名并不完全一致。 2026年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人销量921台，智元机器人为996台。尽管智元销量略高，优必选仍以5.9亿元的收入占据第一，收入规模接近智元的1.8倍。 银河通用的情况也类似。其上半年全尺寸具身智能人形机器人销量为308台，明显低于前两家，但凭借2.1亿元的收入稳居第三。星动纪元和乐聚机器人同期销量分别为150台、185台，收入规模则为8000万元和6000万元。 造成这种差异的原因，与不同企业的产品定位、销售价格、客户结构及解决方案收入有关。不过，由于部分收入包含相关产品及解决方案，不能简单用收入除以销量来计算单台售价。 从整个市场来看，全尺寸具身智能人形机器人的商业化正在提速。2025年，这一细分市场全球销量约5300台、收入2.6亿美元；2026年仅上半年，销量便达到5800台、收入3.24亿美元，双双超过去年全年。 但销量和收入增长，并不意味着大规模工业应用已经全面成熟。 沙利文将人形机器人应用划分为娱乐表演、科研教育、数据采集和生产作业四大场景。其中，生产作业场景虽然增长较快，2026年上半年收入较2025年全年增长65.9%，但行业仍有大量需求来自科研、展示、训练和测试。 对于全尺寸具身智能人形机器人而言，未来真正的竞争还将围绕实际作业能力展开。机器人能否稳定运行、完成复杂任务、降低部署成本，并在真实场景中形成可复制的商业模式，决定了企业能否持续扩大收入规模。
