如何实现自动化立库中堆垛机的精准定位?PXV绝对定位系统来支招

日期:2022-02-18     来源:倍加福    浏览:1379    
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核心提示:凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势,倍加福 PXV 绝对定位系统,俨然成为物流定位系统的优选解决方案。

瑞虎迎新春,年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情,已成为消费新趋势,它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求,也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后,则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“高效物流”。


1.应用挑战

在物流仓储中心,通常有配备了堆垛机的自动化高架仓库,堆垛机已成为其中不可或缺的一部分,通过使用自动化系统来存储、检取货物,能显著提高工作效率。凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势,倍加福 PXV 绝对定位系统,俨然成为物流定位系统的优选解决方案。

2.目标

为了确保系统运行在高吞吐量,以及尽可能避免停机成本,堆垛机必须保证准确可靠且高速的定位。因此,可靠的绝对定位系统对运行操作至关重要。除了具备快速反应时间外,该系统还必须提供精确到亚毫米级的位置数据。


PXV 绝对定位系统

3.解决方案

PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成,提供精确可靠的定位解决方案,其码带足够窄,仅 25mm,可直接安装在堆垛机的轴上。2-D 摄像机安装在移动支架上,即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的 X轴和/或 Y轴实时位置,以便准确定位堆垛机,并进行存储或检取工作。PXV拥有高精度表现,位置分辨率达0.2mm,而且移动速度足够快,高达 8m/s 的移动速度,满足控制系统的要求。同时,PXV 系统没有活动部件,因此在该系统中不需要校准和维护。


4.技术特性

■ 精确的测量分辨率为 ±0.2 mm,轨道长度可达 100km

■ 运输速度:可达 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安装的 Data Matrix 码带

■ 非接触式、免维护

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全标准

5.产品优势

PXV 系统在长距离检测上具有高可靠性和高精确性,还具有易于安装和设置的优势。该系统不会产生间接成本,并且在发生故障时可以快速更换。如果堆垛机用于高架仓库,在该仓库中存放物品的位置特别高,并且需要安全定位(冗余位置),则可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全标准的安全型 safePXV。

6.产品特性

亮点      

■ 优质可靠的绝对定位系统:视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

■ 高度灵活:可达 100,000m 的非接触定位

■ 采用多码冗余技术,确保总体可靠性,即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取

■ 使用自粘式码带快速安装:相机拥有宽大的读取窗口,高景深

关于倍加福

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作为自动化行业的领军企业之一,倍加福凭借其持续不断的对开创性技术的研发,被誉为行业的全球先驱。倍加福致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用,不仅向客户提供丰富多样的产品,同时还推动行业发展趋势的前瞻技术研发,比如应用型云连接解决方案,以及过程行业中针对工业4.0应用的新型以太网技术开发。

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标签: 移动机器人 AGV AMR
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