数百台AMR—迦智科技助力某家电企业打造智能工厂

日期:2022-01-25     来源:移动机器人产业联盟    浏览:1184    
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核心提示:2021年中国工业应用移动机器人经典案例奖

一、项目基本描述

用户为全球某知名家电品牌除本土以外,全球规模最大的生产基地,近年来致力于内部物流智能化、柔性化升级。

迦智科技提供了涵盖上百台迦智EMMA600、EMMA1500举升车、自动充电桩和调度管理等在内的整套智能物流解决方案,作用于车间跨楼层整厂物流环节,大幅提升物流配送效率和准确率。

现场,数百台迦智AMR 需要与其他品牌的磁导航AGV、人工半自动叉车和小型驾驶运输车混行作业,部分运行通道为单向行驶设置。作业中,迦智自然导航AMR能自主识别不同料架、电梯和通道位置,实现跨楼层搬运,同步到达用户需求的±2mm作业精度。

结合迦智机器人示教、编程工具CARLY和快速服务交付机制,整个AMR系统的成功导入,从签订项目合同到最终实施交付速度快、周期短,快速投入使用。


二、项目创新性

项目亮点

· AMR车队快速响应复杂任务

百余台AMR车队,快速响应数十条产线、数十种上千个料架物料,复杂路网内的柔性周转需求;

· AMR车队支持多品牌AGV、AMR车型调度协同

现场数百台迦智AMR快速有序地穿梭输送物料,同时还存在着与其他品牌的磁导航AGV交汇作业,这对于调度系统的多车调度规划能力有着较高要求;

· AMR车队支持与人工、半自动驾驶车辆高效协同

车间内存在着较多人工半自动叉车和小型驾驶运输车混行的状况,且部分通道为单向行驶设置;

· AMR车队高性能,适应真实多变工厂环境

车间内人员流动频繁;AMR需要自主乘坐电梯,实现跨楼层搬运;且部分AMR与接驳台对接的通道空间狭窄,左右两边仅有5cm的空隙,但对于AMR的精度要求较高,需要达到±2mm;

· 项目交期短

从项目合同签订到最终实施交付周期短, 全面的智造物流解决方案规划、产品研发生产以及快速部署实施,保障了整个项目的如期交付运行;


解决方案

百余台迦智AMR车队

· 优异的产品一致性,提供了车队稳定作业的前提保障

· 结合迦智特有的不同尺寸料架识别方案,保障上千个料架高效周转

· AMR与料架间的对接固定结构,保证车队稳定精准作业

机器人调度管理系统

· 支持移动终端叫料

· 实现百余台AMR车队实时监控调度

· 结合迦智特有的集中调度交管系统,实现不同AGV、AMR之间的动态交通管制

物料管理系统

· 实现不同物料配送路线的高效管理

· 减少AMR车队运行等待时间,提高效率

· 支持车队与车间快速门实时联动

配套设备

-呼叫终端

· 负责叫料、支持WI-FI、4G

-充电桩

· 支持车队7*24小时作业

· 定制符合用户需求的充电桩

· 统一规划用户的充电区域和充电桩数量

· 合理设计充放比,加快充电时间


三、行业影响力

高效推动了自然导航AMR 在家电行业的广泛应用,构建了柔性、智能、高效的智造物流系统,为用户的智能化转型赋能:

1、打造行业领先的智能化工厂,助力产业转型升级;

2、上百台AMR车队24小时无间隙满负荷运作,使得用户有效缩短了物流周期,作业安全性和产线效率得到提高,用工成本大幅降低,产品品质更稳定。 


 
标签: AGV AMR 迦智科技
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