1、项目基本描述
哈工库讯为通威太阳能打造的室外融合导航无人叉车项目，无人叉车室外激光导引使用GPS/北斗融合+3D雷达+视觉导引方式，提供稳定可靠的提供高精度位姿，对环境要求低，室内外通用，使用简单方便，降低人工维护难度，无需布置靶标，解决靶标布局布置困难等。无人叉车能够适应各种天气气象。混合导航算法提供可靠的高精度的定位信息，融合GPS/北斗定位、自然导航和靶标导航，定位精度高、操作简单、环境适应性高。该算法对激光雷达点云提供异常处理，可有效的对抗室外雨、雪、雾、大风等恶劣天气，不受光照影响，支持室内外穿行，稳定提供可靠定位信息，可保证重复定位精度在±5mm以内；该算法支持上下坡、平地建图导航功能；算法内部自适应支持多种工作场景，配置简单方便，非专业人员也可以完成配置并使用；该算法支持多次建图、在线建图、离线建图等功能。
2、项目创新性
a.自主研发的完全室外环境（无需靶标）叉车式AGV；
b. 整厂区占地150万平方米，对厂区内进行雷达云点集的三维建图，建图后可保证厂区任意位置快速设置取放货位置；
c.使用公网5G或者普通基站，实现AGV与调度系统并网通讯，无需再使用区域网，极大的降低了室外环境下区域网布置难度和成本；
d.解决公网内调度系统识别车体，以及车体识别调度系统问题（公网自动分配IP，每次连接均需进行公网IP搜寻）；
d.调度系统调度面积达到150万平方米的以及多台车辆同时调度，实现路径自动分配和交通管制，以及下达任务的最优分配方案，有效提高AGV使用效率；
e. 可有效的对抗室外雨、雪、雾、大风等恶劣天气，不受光照影响，支持室内外穿行，融合导航系统稳定提供可靠定位信息，可保证重复定位精度在±5mm以内；
3、行业影响力
行业内首次完全室外环境下的AGV项目，打破了纯室外环境下AGV使用领域的空白。
