京东物流发布三维移动机器人货到人立库系统

日期:2021-09-30     浏览:2008    
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核心提示:实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。
日前,在2021中关村论坛的新技术新产品首发平台上,京东物流正式发布自主研发的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”(以下简称:天地狼系统)。

作为国内首个三维移动机器人货到人立库系统,天地狼系统能够满足密集存储与柔性布局、中低流量货到工位与货到人模式的需求,适用3C、服饰、零售、医药、制造、能源、汽车等多种行业需求,大大提高工作效率,节约物流成本。



据介绍,“天地狼-三维移动机器人货到人系统”兼备立库存储和柔性搬运功能,可以实现3-20米的高密度立体存储,具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点。其创新性的三维移动机器人方式,突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制,能够根据调度系统指令,移动到任意位置,实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。而移动机器人是系统中唯一动力单元,没有升降机、输送机或任何其他动力结构,不需要考虑小车和其他设备间能力的平衡,便于模块化管理,极大地提升了整体系统的灵活性。

天地狼系统的灵活性还体现在可以满足不同流量的场景需求。其单车功能复用的结构可有效应对仓库日益增长的订单量,灵活配置移动机器人数量,并支持异形库及楼库之间的互通、多车协同存取与搬运。其完全自研核心控制器和三维调度算法,则可以保证设备稳定可靠,核心元件使用寿命超百万次,设备可靠性大于99.95%。

 
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