对此，孵化自中科院自动化研究所的中科硅纪，拒绝“唯参数论”的行业内卷，坚持“硬件本体+具身操作算法软硬协同”的技术路线，以“做真正能干活的行业级灵巧操作解决方案”为核心定位，为国产灵巧手的产业化落地探索出一条务实路径。
从实验室到产业，科研成果的体系化蜕变
中科硅纪创始团队在灵巧操作领域具有近二十年的技术沉淀和积累。创始人王鹏教授是中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室的研究员、博士生导师，是国际类人灵巧操作领军者，长期深耕具身智能研究和落地，是国内最早开展灵巧手和类人灵巧操作的研究者之一。早在2007年，王鹏在博士课题期间就开始了轮式人形机器人和灵巧操作操作技术研究。
2010年从中科院自动化所博士毕业后，王鹏带领团队将灵巧操作技术服务于国家重大工程，开发了国内首个大口径光机器件柔性装配机器人系统。2016年，在国内率先开展类人灵巧操作研究，将灵巧手和灵巧操作学习模型，软硬协同起来迭代。先后赴加州大学伯克利分校、慕尼黑工业大学开展访问与合作研究，中科院自动化所将类人灵巧操作机器人列为重点前沿研究方向。研发了Casia Hand系列灵巧手及类人灵巧具身机器人，提出了灵巧操作DL分级体系，具身操作学习模型方面的成果连续刊登在机器人国际顶刊IEEE Transactions on Robotics (TRO)上。主持完成数十项国家级项目在内的科研任务，发表论文100余篇，授权数十项发明专利，获日内瓦国际发明展金奖、北京市科学技术一等奖等，成果得到央视新闻联播、新华社、人民网等国家级媒体连续报道。
在持续的项目攻关中，团队敏锐地意识到一个核心矛盾：再先进的算法模型，如果硬件本体能力跟不上，所有的技术成果只能停留在论文与实验室验证阶段，无法走向真实产业。想要实现通用灵巧操作，硬件迭代与算法研发必须同步推进、协同迭代，二者不可偏废。
依托研究所平台，在王鹏等核心科学家的带领下，团队将通用灵巧操作的科研能力打磨至较高水平。但科研项目追求技术上限，不计成本、不计工时；而产业落地，必须兼顾成本、寿命、稳定性、批量运维。随着人形机器人赛道资本热度爆发，单纯依靠研究所科研体系，已经难以满足市场化快速迭代的现实需求。
2024年，依托中科院南京人工智能创新研究院，按照新模式完成成果转化，中科硅纪正式成立。整套流程完成知识产权评估作价入股、专利商标打包处置，理顺股权、知识产权等IPO级合规体系，实现科研成果的规范化输出。
公司组建之后，在董事长王鹏的带领下，团队吸纳了多位来自小米、京东等企业高管，补齐产品量产、供应链、市场销售短板，目前团队规模已超过一百人，形成了“顶级科学家-产业老兵-年轻新锐”的完美组合，完成科研团队向商业化科技企业的完整转型。
DL分级，给“灵巧”一把可量化的尺子
当前灵巧手赛道存在一个认知误区：将灵巧手的性能简单等价于手指自由度数量。不少厂商以高自由度五指仿生构型作为核心宣传卖点，在展会完成倒水、拧瓶盖等理想化场景演示。但展厅Demo处于光照恒定、物体位置固定、无随机扰动的理想条件，一旦进入充满不确定性的真实产线，物体形态杂乱、光线变化、物料磕碰，高自由度灵巧手极易失效。
同时从产业实际工况来看，大量工业分拣、工位上下料任务，并不需要五指全部参与复杂仿生动作，三指构型就足以覆盖绝大多数抓取作业，并且在成本、可靠性、整机寿命层面具备显著优势。
基于大量一线工况调研，中科硅纪推出CasiaHand完整产品矩阵：包含M、X五指仿生系列，同时布局G系列三指灵巧手。三指是实现通用操作能力的最小可行形态，面向工业刚需场景做性能取舍，不再单一以自由度作为产品划分标尺，而是综合负载、连续作业时长、可靠性、维护成本、采购价格，面向不同B端客户的真实工况完成产品匹配。
为了终结行业“以演示效果论强弱”的模糊评价，中科硅纪参考自动驾驶分级思想，在行业内率先推出DL灵巧操作能力分级体系（Dexterity Level），把抽象的“灵巧”拆解为可量化、可对标、可落地的五级评判标准：
- DL1‑DL2（机器人自动化时代）：完成重复性作业，融合视觉、力觉，实现基础的适应性抓取；
- DL3：对未知对象、多变环境具备泛化能力，实现通用抓取，适配物流、医药分拣等主流工业场景；
- DL4：具备工具识别、工具使用的功能性操作能力；
- DL5：全场景、全任务通用类人操作。
结合产业现实，王鹏判断：未来2-3年，商业化大规模落地集中DL2‑DL3级别；DL4、DL5虽然已经可以在实验室完成技术验证，但距离工业化大规模应用，仍要攻克可靠性、稳定性、量产成本等大量工程化难题。
科研场景可以不计寿命、运维成本，但是工商业生产，设备需要承受7×24小时高强度持续输出，两套评价标准完全不同。WRC世界机器人大会上，中科硅纪M6循环抓取平台完成24小时不间断公开作业直播，对药盒、日化品、包装物料等多形态物体进行循环抓取，每小时抓取超千次，设备温控稳定，充分验证工业级长时作业能力，以此区分“演示样机”和“行业级产品”的本质差异。
“手加万物”战略，跳出人形整机桎梏
当前大量灵巧手厂商，自我定位为人形机器人整机的零部件供应商，完全依附人形本体的产业化节奏。但客观产业现实是：现阶段全尺寸人形机器人尚未跑通大规模商业化闭环，多数产品局限于展演、科研教育，对灵巧手的实际市场需求量十分有限。如果把发展全部押注人形整机赛道，灵巧手企业的市场天花板将被牢牢锁死。
针对行业普遍存在的“产能过剩，有效订单不足”矛盾，中科硅纪提出差异化的“手加万物”战略：灵巧手的核心价值是「通用操作能力」，这套能力不应该被人形机器人躯体束缚。灵巧手硬件搭配整套具身算法智能体，能够适配市面上绝大多数主流协作机械臂，既可以搭载轮式、履带移动平台，也可以直接部署在固定工位。不需要等人形机器人大规模普及，就可以切入已经成熟的工业自动化场景。
这一定位直击行业另一大痛点：普通二指夹爪标准化程度高，集成商上手门槛低；但灵巧手对具身操作算法依赖度极高，绝大多数下游集成商，并不具备具身AI模型开发能力。很多集成商采购灵巧手硬件之后，只能完成简单的演示动作，无法直接投入业务生产。
因此中科硅纪对外输出的，不是单一的灵巧手硬件，而是硬件+全套具身操作基座模型的完整智能体解决方案。预训练好的操作基座模型随同产品交付，大幅降低下游集成门槛，缩短项目开发周期，真正让灵巧手脱离“实验室摆件”身份，成为产线上可以创造业务价值的生产工具。
软硬协同构建护城河：硬件定上限，算法释放全部能力
在具身智能赛道，硬件供应链追赶迭代速度很快，单纯依靠硬件构建长期壁垒难度持续抬升。真正拉开企业差距的，是硬件与具身操作算法模型软硬协同迭代的综合工程能力。硬件决定灵巧手能力的物理上限，但是真正释放硬件全部潜力，依靠的是具身操作基座模型体系。
中科硅纪一方面持续打磨硬件产品，面向行业级应用，重点攻克抗冲击、连续作业稳定性、百万次级别寿命等工程指标；另一方面，搭建国内完备的灵巧手具身操作基座模型体系，多项首创研究成果刊登于机器人国际顶级期刊TRO，掌握底层模型自主知识产权，摆脱对海外开源框架的依赖。
团队坚持“技术向上仰望，落地向下兼容”的研发策略：实验室持续攻坚DL4、DL5高阶操作能力，探索工具使用等高阶任务；产业落地层面做降维适配，优先把高阶技术拆解，服务当下DL2‑DL3工商业真实需求。
实验室能够跑通高阶Demo，不等于产品就可以直接上线产线。Demo追求“单次做得到”，工业产品追求“反复稳定做得到”，二者之间隔着巨大的工程化鸿沟。企业不盲目将实验室炫酷能力包装为商业化产品，优先解决工厂分拣、物料上下料等实实在在的业务诉求。
王鹏也客观指出行业存在泡沫：资本涌入助推赛道热度，但企业不能追逐泡沫，应当借助行业资源沉淀真正的产品能力，寻找能够商业闭环的落地场景。行业下一阶段竞争，将从单一硬件性能比拼，转向“硬件+智能”综合能力的较量，考验感知‑决策‑执行完整链条的综合表现。
锚定行业级灵巧手，兼顾落地与技术前瞻
面向未来三到五年的行业窗口期，中科硅纪制定清晰务实的三重发展目标：
第一，追求手的综合能力行业领先。不止局限灵巧手硬件指标，硬件本体与具身操作算法模型双线并行，软硬协同持续迭代，夯实整套类人操作能力，持续完善CasiaHand具身大小脑架构，向上推进DL3向DL4、DL5的技术演进。
第二，深耕行业级灵巧手赛道。摒弃自由度参数内卷，聚焦“能用、好用、持久用”的行业级产品，在真实工商业场景落地生根，持续提升行业级灵巧手市场占有率，推动整个行业从Demo演示时代迈向实用化时代。
第三，兼顾产业落地与长期技术牵引。立足于当下工业、物流、医药分拣等刚需场景完成商业化交付；同时坚持前沿技术布局，储备未来通用具身智能的核心技术底座。
中科硅纪的企业定位可以概括为：聚焦机器人手的通用类人操作能力，实现灵巧手硬件和具身操作模型协同迭代，打造真正可以干活、面向真实场景落地的具身智能解决方案提供商，而非单纯追求秀硬件参数的零部件厂商。
灵巧手，是机器人的“双手”，它存在的终极意义，不是在展会上博眼球，而是替代人类完成枯燥、重复甚至危险的实操工作。
当越来越多国产灵巧手走出展厅，真正走进工商业真实场景，才标志国内灵巧操作赛道，完成从技术演示到产业价值的真正跨越。
