项目背景
对标该省先进级智能工厂 “全链条数据互通、全工序精准管控、多场景智能落地” 建设标准，依托智能化技术攻坚提质增效经营目标，该客户持续推进厂区智能化改造，批量投用智能无人装备优化生产物流体系。现阶段厂区室内无人叉车转运、立体库存储两大业务板块建设已趋于成熟，但室外无人运输环节仍存在自动化短板，成为全流程智能体系的关键缺口。
厂区原有长距离、跨车间物料高频转运依赖人工执行，普遍存在人力成本高、劳动强度大等痛点，物料转运效率与现场作业安全也缺乏稳定保障。为彻底打通厂区室外物流效能堵点，构建覆盖全厂的一体化无人转运闭环，客户携手铁木牛机器人，聚焦复杂室外工况，重点攻克全天候连续无人转运难题。
项目方案
铁木牛基于客户厂区转运场景、物料规格与产线布局，量身打造室内外一体化无人转运方案，现场部署3台2吨级室外无人平板车，其内部搭载动力辊筒结构，以±2厘米的高精度自动对接物料辊筒提升机，无需人工介入，一次性完成整托货物自动上料、卸料，满足大批量标准化托盘转运需求。
配套铁木牛自研的SheetMind机器人调度、监控与管理平台，无缝对接企业上层WMS仓储管理系统，与车间自动化产线设备数据互通、协同联动，全局统筹厂区无人车运作，实现任务下发、物料转运、自动装卸全流程无人作业。
项目亮点
多源融合导航系统 从容应对复杂工况
本项目核心技术优势在于铁木牛自研的多源融合定位导航方案，3D SLAM、IMU高精度惯性导航、RTK等核心技术一体集成，使设备在强光、中雨雪等各类室外恶劣环境下也能达到厘米级定位，保障无人车辆安全行驶，解决传统室内AGV无法适配户外复杂环境的行业痛点。
厘米级精准对接 物料转运零损耗
铁木牛无人平板车与产线提升机对接精度可达±2厘米，这一业内领先的精度指标，保障了无人运输车与厂区外协设备的平稳、精准衔接，规避对接错位引发的物料挤压、碰撞、破损问题，全程搬运实现零货损，适配半导体精密物料高标准转运要求。
全域智能调度 室内外无人协同闭环
整套方案的核心价值不只在于单台机器人的智能化作业，更在于实现了从“车间内”到“车间外”的全流程无人化协同。
其一，SheetMind机器人调度、监控与管理平台可与企业WMS仓储系统深度对接，自动下发物料出库、转运、入库任务，实时回传转运进度、物料位置至后台，实现物流数据可视化；
其二，室外无人平板车与车间内部无人叉车、提升机等自动化设备高效联动：车间无人叉车完成物料堆垛转运至提升机，提升机自动与室外平板车精准对接，由平板车完成露天区域长距离跨车间输送。全链路无需人工参与，构建完整室内外自动化物流网络，全面提升厂区整体物流周转效率与智能制造水平。
此次合作，是铁木牛室外重载无人平板车在半导体行业应用的又一成功典范。未来铁木牛将持续深耕室内外重载无人搬运赛道，助力制造企业打通全流程自动化链路，加速实现黑灯工厂、全场景智能生产转型升级！
