主编单位：
移动机器人产业联盟
人形机器人场景应用联盟
联合参编单位：
浙江赛亚智能制造有限公司
杭州特修斯意海融硅科技有限公司
艾利特智能机器人股份有限公司
杭州亿亿德传动设备有限公司
捷螺智能设备（苏州）有限公司
北京和利时电机技术有限公司
浙江翼菲智能科技股份有限公司
成都睿芯行科技有限公司上
海步科自动化股份有限公司
广东领益智造股份有限公司
广东亚视演艺职业学院
《2026轮式人形机器人产业发展蓝皮书》的发布，意在回应当前轮式人形机器人产业快速发展但缺乏统一标准与共识的问题。数据显示，2025年中国轮式人形机器人总出货量超5000台，市场规模超18亿元。蓝皮书系统阐述了轮式人形机器人的定义、技术路线及产业链全景，梳理了完整的技术体系，全面覆盖物流、工业制造、商业服务等多领域应用，为产业发展提供可引用、可讨论的权威标准。
从全球视角来看，轮式人形机器人发展呈现明显分化格局。美国在技术前沿探索中仍以双足人形为主，中国凭借完整的产业链和丰富的场景优势，在轮式形态上实现快速商业化，而日韩及欧盟则根据自身优势走差异化路线。
根据人形机器人场景应用联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2024-2026年一季度，全球共发布了超过117款轮式人形机器人新品，其中，中国企业推出94款，国外企业推出23款。这显示中国企业在轮式人形机器人赛道的绝对主导地位，其新品发布量是海外的四倍以上，几乎垄断了近三年的新品供给。截至今年4月，中国市场中拥有轮式人形机器人产品的企业约90家，人形机器人企业、移动机器人企业及协作机器人企业构成了市场竞争的主要力量。
蓝皮书还指出，轮式人形机器人因训练难度低、成本更可控、续航更持久，被视为当前阶段率先实现商业落地的首选路径。2026年也被业内视为全球人形机器人产业从技术验证迈向规模化商用的“关键元年”。
展望未来，轮式人形机器人将在商业化路径、技术创新及产业生态方面持续深化。跨学科技术融合、AI能力强化以及能源效率优化，将成为推动产业进一步发展的关键动力。同时，行业标准化和共识形成，将为轮式人形机器人在物流、工业、商业服务及科研教育等场景的规模化应用提供稳固保障。
