无惧白天黑夜，无需地面改造！
VTM 100(Visual Texture Module)是睿芯行推出的基于视觉的地面纹理导航模组。该模组由光学相机和地面纹理导航控制器组成，通过光学相机输出地面纹理特征，搭配地面纹理导航控制器产品实现无需地面任何标识物，输出定位信息。可支持瓷砖、水泥、金刚砂等材质地面，实现基于视觉地面纹理的导航定位。VTM100是标准化模组，可基于客制多款AMR标准车型，快速形成地面纹理导航AMR整车产品，可支持最高速度2m/s，定位精度±5mm，场景无忧，无惧白天黑夜。
地面纹理导航方案参数
VTM光学相机
W*D*H
195*195*130mm（不含安装边30mm）
温度
温度0-40℃
湿度
10-90%相对湿度，无冷凝水
工作电压
DC24V
视野范围
195*195mm @高度125mm
工作高度
125mm（光源发光面离地面高度）
光源控制器尺寸W*H*D
50*66*96mm
地面纹理控制器尺寸W*H*D
128*83mm*43mm
地面纹理导航模组如何与车体软硬件应用
主要优势
高速：支持最高速度2m/s。
高精度：实现视觉地面纹理定位±5mm。
环境适应性强：无惧白天黑夜。
无需地面改造：不需要铺设磁条、二维码或反光板，不改变环境基础设施，实施便捷，成本低。
使用示意图
