7mm过程精度
AMR自动对接近200个库位
国自AMR在车身车间和压铸车间自动对接近200个库位，每个库位均有高精度对接要求。国自AMR采用轮廓+SLAM高精度导航，车载导航具有入库精度控制和出库精度保持功能，实时修正出入库过程导航偏差，确保对接过程精度及过程安全。
在AMR与机械臂对接点，为保证过程安全，每个点均设有光电检测和光栅，要求对接时料架和库位边距不能超过安全范围，否则将触发光栅复位及报警，导致工序停工。国自AMR过程精度达到7mm，实现与机械臂精准对接及料架出入库，对接全程无人工参与。
直播发布会中，创始人雷军介绍制造过程
多车混行、智能调度
库位管理，精准取卸
在车身车间和压铸车间，国自A10、A15、2T重载搬运、P4-X四款AMR自动完成包括超长超宽的重型物料在内的几十种不同载具对接搬运任务，覆盖物流排序区、线边缓存区、线边生产区等业务场景。国自采用多图层多载具多车型模式的地图进行智能路径规划及智能交通管理，实现多车混行；通过全局调度算法，在最短时间完成对近百台AMR和超百项任务进行最优匹配和规划，确保调度效率和准确度。
P4-X采用二维码+SLAM混合导航模式，货叉动态调整，灵活兼容多种不同尺寸箱型；使用暂存货架区白盒+线边接驳区黑盒智能对接模式，通过小米管理系统WCS下发点到区域、区域到点任务进行空满箱交换。P4-X自带深度相机识别技术，可实时识别库位位置状态，配合产线线边多层低位货架+多层低位流利架两种对接形式，完成精准取卸。
在压铸车间工作的AMR
国自速度
携手小米汽车共筑汽车超级工厂
