据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2022年中国叉式移动机器人销量达13300台，同比增长66.25%，市场规模约为34.68亿元，同比增长41.55%，市场增速明显。
2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率
从人工叉车迈向无人叉车，叉车的性能技术与应用场景正在不断拓宽边界。为了进一步提升无人叉车的智能化程度，近年来，3D导航技术开始在无人叉车领域逐步应用，通过3D激光雷达、摄像头、超声波传感器等技术来实现对车辆对周围环境的高精度三维感知，从而实现更高效、安全的搬运任务。
当前，市面上传统无人叉车、AGV、AMR等移动机器人的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，镭神智能相关负责人介绍，根据公司多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究，二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案存在以下三个痛点：室外不能用，场景应用局限大。二维码与反光板导航方式都是通过二维码与反光板的反射原理进行识别，但识别效果受光照和天气的影响比较大，黑夜、阴雨或雪雾等天气都会影响识别效果，而且室外环境风吹日晒，二维码和反光板等标记物容易受到环境损坏，维护成本高，二维码与反光板导航方式只适用于简单的室内作业场景。而2D SLAM导航方式只能探测二维平面环境信息，难以适应复杂多变的室内外环境，尤其在室外环境无法使用。部署繁杂，易烂尾。二维码、反光板等传统导航方案部署都需要布置标记物，对于复杂的地形、道路、工厂环境，通常需要精密规划地标记物的位置，以确保导航标识的可识别性，而且室外环境通常比室内更大，这增加了部署的复杂性，十台以上的无人叉车部署周期可能长达半年至一年之久。成本投入高。二维码导航、反光板导航方案在大规模部署的情况下，除设备本身的成本外，还有大量的标记物材料成本、维护成本、专业人员部署成本、用户教育成本。而安装激光雷达的无人叉车目前大多采用国外激光雷达，价格惊人。若自行研发3D SLAM算法，聘请专业的算法团队产生的人力成本和时间成本高达数千万/年，是极为高昂的。总的来说，二维码导航、反光板导航和2D SLAM导航在环境适应能力、感知能力、建模精度、实时性、部署繁杂性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驱动行业前进、满足客户需求、提高客户满意度，无疑需要更先进的技术来突破行业现有瓶颈。相对于反光板导航及2D SLAM导航方案，3D SLAM技术在无人叉车中的应用可以提供更准确的环境感知和自主定位能力，从而实现更高效、安全和自动化的搬运任务，近年来开始逐渐受到业内关注。
如何打造安全高效3D SLAM无人叉车
作为国产激光雷达代表厂商，镭神智能近年来一直在探索3D激光SLAM方案在无人叉车领域的应用：·2015年，在镭神智能创立的同一年，基于公司自主研发的单线激光雷达，同步开启研发2D SLAM导航算法及反光板导航算法。
·2015年-2017年，成功将2D SLAM导航方案应用于服务机器人及室内AGV项目。
·2017年，镭神智能自主研发的多线机械式激光雷达上市，上市之后成功应用于无人驾驶等客户项目并成功落地。同年，镭神智能开始基于多线激光雷达研发3D SLAM算法。
·2017年-2019年，镭神智能激光雷达3D SLAM定位导航技术开始在室外场景应用，在户外巡逻巡检等项目和多个低速无人驾驶项目上成功应用，证明了3D SLAM定位导航技术适用于室外场景和在室外场景的稳定性。
·2019年，在某次客户项目上，镭神智能第一次将激光雷达3D SLAM技术成功应用在无人叉车上，开启了激光雷达3D SLAM无人叉车市场应用新征程。
·2020年-2023年，在经历2D SLAM导航方案、反光板导航方案技术路线的部署痛点之后，镭神智能坚定选择3D SLAM定位导航技术路线，并将研发成熟的3D SLAM技术集成到叉车本体，打造出具有明显优势的镭神智能3D SLAM无人叉车。在3年时间里，打造了150+企业客户案例，行业覆盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等众多领域，积累了无人叉车多个行业部署经验。
·2023年，镭神智能推出多款适应不同场景的3D SLAM无人叉车：轻量搬运式无人叉车、窄通道堆垛式无人叉车、室内平衡重式无人叉车等。
新产品：3D SLAM轻量搬运式无人叉车
LXST15-D
特点：该款车型适用于轻量化搬运场景、可进行简捷式点到点的循环搬运工作，开箱即用。
优势：3D SLAM轻量搬运式无人叉车LXST15-D在车身顶部、中部、底部和叉尖装有镭神智能自主研发的激光雷达，在无人搬运过程中实现全方位的立体感知，360°的安全防护。无需任何辅助定位设备，开箱即用，部署简单快捷，适用于各种室内外场景，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；同时也支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；而且，无需在环境中部署辅助设施，投入使用周期短；支持7*24h无人化作业，支持智能多机调度，大幅提高工作效率。
镭神智能相关负责人介绍，镭神多线激光雷达3D SLAM定位导航技术产品解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点。具有以下核心优势：·真3D SLAM自然导航定位：率先采用全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航技术，厘米级定位精度，构建百万平超大场景三维立体点云地图，可自主生成最优路径；·全方位立体感知 极致安全防护：无人叉车周身配置7-8颗激光雷达，提供丰富稳定的全方位立体感知信息，做到极致安全，极致稳定，极致可靠；·极强环境适应性：适用于各种室内外场景，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；·快捷部署 效率倍增：无需部署辅助设施，开箱即用;支持智能多机调度，大幅提升工作效率；·超强综合成本控制能力：镭神智能通过强大的自研自产能力，打造高性能激光雷达矩阵，培养专业的3D SLAM算法团队，并凭借多年来整合垂直产业链的能力，做到全球领先的成本控制能力，在保障稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性的性能前提下，切实地为企业做到降本增效；·配套综合管理软件：标准的API接口可兼容多种系统软件，同时也支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业。
经过近些年的深耕，镭神智能3D SLAM无人叉车已经打磨得相对成熟，当前，除了在技术上不断精进外，对于镭神而言，将3D SLAM无人叉车更好地推向市场，提升终端用户对这类产品的认知度也是关键。
镭神智能董事长胡小波表示，目前一些企业对3D SLAM技术处于观望状态，有的企业甚至处于“被教育”阶段，市场占有量远远没有起来，这也是为什么镭神智能作为一家激光雷达厂商要自己开发无人叉车产品的主要原因，“大家不愿意试错，镭神可以去做培育市场的先行兵，开创3D SLAM无人叉车在各行业的应用先河，用实际应用案例提升叉车主机厂、集成商/代理商及终端用户对3D SLAM无人叉车应用及推广价值的认知，为以后规模化推广应用奠定基础，进而推动整个无人叉车行业发展，助力智能仓储及智能制造无人化、智能化升级。”今年3月，镭神智能3D SLAM无人叉车招商代理大会暨新品发布会在深圳宝安沙井举行。此次会议上，镭神与十余家代理商达成合作，在代理商等合作伙伴的推动下，今年上半年，镭神智能系列无人叉车销量增势明显，较2022年同期实现了数倍增长。7月28日，“镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车招商大会暨产业交流会·徐州站”即将开启，镭神将借此进一步扩大华东市场布局。目前，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车在很多行业已实现了小规模应用，并得到了众多行业知名客户的认可，胡小波表示镭神智能有信心在未来几年内引爆无人叉车市场需求，引领行业发展。
