仙知机器人重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车AGV

   日期:2020-03-13     来源:新战略机器人全媒体    浏览:41    
核心提示:近日,仙知机器人推出了2020升级款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车。全新的设计方式与产品特性,独具创意。
近日,仙知机器人推出了2020升级款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车。全新的设计方式与产品特性,独具创意。
 
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首先,激光高度随心而定。
 
第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车,只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达。激光雷达位置较低,在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物,在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应。
 
为了解决这一问题,第二代升级版基于SRC的激光SLAM地面式叉车在原车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部。将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。
 
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其次,新增3D避障相机与避障激光。
 
在地面式自动叉车工作过程中,难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径直行驶通过,不但不能保证货物的稳定,时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗,地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大。
 
仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款考虑到此问题,在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机,让机器在行驶过程中全程监控路面情况,发现坑洼路面时及时降低车速,根据坑洼的形状和位置来制定通过路线,在工作过程中实现完美避障,畅通无阻。
 
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再次,多重安全保障。
 
为了进一步确保机器工作过程中的安全性,在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,配合多种传感器的安全防护,保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。
 
此外,该产品支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。
 
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最后,兼容各种系统与导航。
 
仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车适配于导航激光与避障激光,采用激光SLAM导航,无需对现场环境进行任意改造,通过激光雷达传感器得到的数据,使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能,先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识,无需反光板。同时通过激光SLAM算法,达到了±10mm*的高精准定位。更为重要的是,配合统一资源调度系统SRD,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。
 
另外,通过配合仙知机器人自主研发的一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD软件系统,能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统无缝对接,并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接,打造真正意义上的智能工厂。
 
标签: AGV AGV市场
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