AGV/AMR自动充电系统详解

日期:2022-06-23     来源:新战略    作者:新战略    
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核心提示:恩益达大功率充电一体机——最接近无线充电的产品!
作为高自动化和智能化的搬运设备,电力是AGV稳定运行的保障。除电池本身之外,充电方式对AGV运行的安全性和高效性也有重要影响。长期以来,AGV产品的充电方式是以充电机为主,而近年来,在AGV行业蓬勃发展的推动下,充电机作为核心零部件之一,也在向着智能化趋势发展。无论是提高效率还是调整与AGV适配度,各家电源企业都在AGV充电机上做出更多创新性解决方案来适应AGV市场。其中,恩益达电源科技作为充电机行业的“实干家”,秉承“创新为王”的理念,围绕产品持续迭代升级,构筑其差异化核心竞争力。

大功率充电一体机批量出货 赋能AGV行业

恩益达从成立以来就深耕AGV、锂电及半导体等工业领域,专注电源设备技术研发与销售服务,目前布局海内外市场,与多家知名企业及跨国型公司建立长期稳定的合作。据悉,在业绩涨幅上,恩益达今年上半年订单量已超去年全年。
恩益达总监张健华介绍,市场的快速扩张主要依托于成熟的技术产品。长期以来,恩益达坚持以创新为企业发展路线,以市场需求为导向对产品进行研发优化。截至目前,在多领域行业已形成多系列产品矩阵,面向AGV市场上,主要推出高频自适应盲充充电机、CAN通讯充电机等硬件产品和多种软件系统,同时着手研发无线充电技术。
对于无线充电,在智能自动化主流趋势推动下,近年来AGV行业对其呼声日益增高,

张健华表示,如今市场上的无线充电技术可分为小功率与大功率充电两种方式:小功率如手机等设备,常采用电磁感应式充电方法;大功率如电动汽车等,则采用谐振式由供电设备将能量传送至用电装置,该装置使用接收到的能量对电池充电,并同时供其本身运作之用。
从当前来看,无线充电的优点毋庸置疑,能从整体上进一步提高产品自动化程度,利用无线磁电感应充电做到设备隐形,有效避免触头磨损、电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素,同时无需电动执行机构,实现设备成本降低。然而相对的,产品的功率与效率、电磁安全性等难题亟待突破。
据了解,恩益达从2020年开始做无线充电的技术攻坚,现阶段对无线充电样机的研发已进入到指标优化完善期。在正式推出前,恩益达开发了便利性更为接近无线充电技术的产品-----大功率充电一体机。

大功率充电一体机

该大功率充电一体机由恩益达自主研发,带自动伸缩机构,其系统可通过现场无线做到实时通讯,将系统运行数据实时传送到AGV系统,同时整个充电过程无需AGV系统干预,实现安全、便捷、高效率、高功率与智能化柔性化。
张健华表示,当前大功率充电一体机已经实现批量出货,在终端市场使用上得到良好反馈。从现阶段来看,它的便利性与柔性化都是最接近无线充电的产品。
BMS系统
在创新之余,恩益达以市场需求为导向,对自主研发的BMS系统优化升级。
电池管理系统(BMS)作为连接电池与设备的重要纽带,恩益达对该系统的升级实现了整套能源系统网络深层完善,使充电机、电池与AGV控制中心完成组网,主动匹配客户系统,针对不同需求提供定制化服务,最大程度减少客户系统改动。
目前,该系统已经正式通过测试验收,配合AGV终端客户应用在锂电池产线、化工冶金、纺织、大型仓储物流、电力、汽车产线及港口重载等领域。

28+专利打造核心竞争力

另一方面,充电机作为零部件产品,技术应用层始终要跟随主机市场走。而AGV作为现代智能设备类的代表,现阶段仍然属于定制化需求较高的产品,不同类型的AGV对充电机供电系统、充电方式以及充电效率、通讯协议存在不同要求。如何最大程度满足客户的多样性需求,是各家企业必然面临的挑战。
挑战恰恰能成就企业差异化技术优势。据了解,目前针对AGV市场需求,恩益达对电池的充电特性进行深入研究,在部件采购上与多家国内外一线品牌建立合作,多方面对产品质量严格把控,实现产品软硬件自产自研,其质量通过ISO-9001及CE/UL/CSA指标认证,申请专利28+。但张健华认为,标准指标认证只是衡量产品好坏的一个方面,如充电能效、电流输出稳定性、真实性是保障质量的基本要素,最终话语权是由终端市场的使用检验来决定。
如今,恩益达产品在各个工业领域场景中得到广泛应用,为客户提供多种定制化服务,通过开放软件控制权和其他设置实现快速对接客户系统,无需进行过多调整可将其适用在各种AGV应用场景。
其中以低温应用场景为代表,恩益达以自研充电机和BMS电池管理系统结合应用,推出兼具安全与经济的解决方式。
现阶段在移动机器人的应用领域中,低温场景主要分为两种现场:北方的冬天、物流冷链环境。在以上环境里,AGV设备需要在-25℃以下的场景运行工作。由于锂电在低温下充放电存在严重安全隐患,所以需要对锂电系统进行热保护,目前最经济与安全的方式是对锂电系统进行加热和保温,并实时监控锂电系统的温度,让其在最佳的环境温度中保持工作。具体操作工作流程如下:
该系统由虚拟服务器(以下简称EYD608A)、充电机,AGV车辆三部分构成。系统通过充电机给电池包内的电热丝进行加热保温,充电机有两种工作模式,充电模式与加热模式。电池管理系统(以下简称BMS)时刻监控电池包的温度。并实时调整充电机的工作模式。系统通信借助AGV工业现场的AP网络进行实时数据交互。BMS通过现场AP将控制报文传送给EYD-608A,EYD608根据接收到的报文要求分发给相应充电机来执行BMS的充电或者加热指令,同时充电机也会通过AP将当前状态信息反馈给EYD-608A , EYD-608A再传输给各BMS,进而实现锂电池运行过程中信息的实时交互,保证锂电系统低温下的安全高效使用。

未来是“创新为王”

近两年移动机器人行业迎来井喷式爆发增长,拉动整个上下游产业链的蓬勃发展。根据移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据显示,移动机器人产业市场规模由原来的不足5亿/年,到2021年增至126亿元(海外销售25亿元),相关企业超600余家。
作为零部件厂商,张健华认为,在智能科技时代的推动下,工厂智能化已是不可逆的发展趋势。AGV作为自动化技术升级的重要核心组成部分,也将面临前所未有的挑战与机遇。现阶段,行业入局者不断增多,大量资金涌入,推动技术发展的同时,也带来行业价格内卷的局面。在此影响下,相关零部件企业也未能幸免。当前,锂电材料及有色金属价格上涨、国外进口芯片断供,供应链大环境吃紧,各方电源企业为稳住客户,在材料品质方面不断压缩成本,降低价格。尽管短期内能实现一定的业绩需求,然而后续的维保与售后将会带来不少问题。
对此,恩益达坚持创新理念与严格品质为发展路线,试点AGV能源系统模式,在项目应用前期有效增强时效性,项目后期维保省去多方面推诿,进一步实现便捷高效应用。
如今,恩益达产品广泛应用在各个领域,以其稳定可靠的质量得到市场长期认证,已经从以下方面形成企业自身优势:
1.为客户提供整套AGV能源系统解决方案,有效提高项目实施的便捷性、时效性、精准性。
2.功率模块硬件、核心控制板软硬件均由公司自主研发生产。
3.充电机产品可满足全球工业电制式要求,助力AGV企业实现全球化布局。
张健华强调,未来恩益达的发展方向依然是贯彻“创新为王”的发展方针,不断优化产品性能,打造企业差异化核心竞争力。同时,与友商企业加强合作,实现技术资源共享,做到优势互补,开拓更大市场。
结语:一直以来,恩益达专注自身领域,以市场需求为导向,打造企业自身核心竞争力,同时积极参编移动机器人产业联盟发起的充电机标准制定,助力行业规范发展。未来,坚定创新路线的恩益达还将实现哪些技术突破,值得我们拭目以待。
 
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