基于TOF技术的3D相机(含智能算法)，适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;
可充分利用环境的三维空间特征信息，使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;
针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发，从而达到性能大幅优化的目的;
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物(包括凹坑)检测避让，精确定位与对接、动态场景处理，环境光obil处理等。
经济型，体积小、多种测量距离可选，最远可看到12m
高适应性，对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
智能导航避障系统技术参数：
|
型号 参数 |
LXPS-DS3320-E-57 940nm |
|
分辨率 |
320×240 |
|
测量范围 |
0.3~3m |
|
测距精度 |
0.03m @70%ref |
|
视场角 |
72×55° |
|
帧率 |
12fps |
|
数据接口 |
以太网RJ45 |
|
SDK |
windows linux / C C++ C# |
|
抗阳光 |
最高可适应50Klux |
|
安全等级 |
Class I |
|
防护等级 |
IP65 |
|
外形尺寸 |
78×32×43.5mm |
|
重量 |
244g |
