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全自动搬运机器人

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品牌:

型号:

产品优势:

  • 蓝芯科技

    LXLR-FR3300L

    全自动搬运机器人有300kg、600kg、 1000kg规格可供选择;可根据应用环境需 求选择激光或视觉SLAM导航方式;前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

  • 身份验证|
  • 经营模式|制造商
  • 注册资本|未填写
  • 企业类型|企业单位(制造商)
  • 主营产品|智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人、3D视觉传感器(Eagle3D、Wukong3D视觉传感器)
  • 公司地区|浙江/杭州市
  • 公司荣誉| 已通过认证
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商品信息

  • 产品类型:
  • 导航方式:
  • 驱动形式:
  • 负载:

该项目为主要配套电子生产厂车间,给电子产线线头送物料,需要在产线中回收成片物料及空物料。该车间产线共计13条产线.原来所有的产线都是人工从仓库拿料,并且对物料进行分拣,送产线物料时候给产线物料较多,占用车间原本的通行过道,导致车间空间使用率低,物料扎推现象,另外人工在配送物料时,会有送错料现象。

 

全自动搬运机器人有300kg、600kg、 1000kg规格可供选择;可根据应用环境需 求选择激光或视觉SLAM导航方式;前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

 

 


 

 

全自动搬运机器人技术参数:

LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本体自重 150 kg 220kg ≤250kg
旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
业务能力 顶升高度 60 mm 60 mm
顶升额定负载 300 kg 600 kg 1000 kg
牵引额定负载 300 kg
※货定车转
安全防护 防护范围 360°全面无死角,含本体及背负货架    360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护   全面保护   
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速 双轮差速
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s
导航精度 ±20mm ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH 48V 32AH
续航时间 ≥ 8 h ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 ≤1.5 h ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环 1500次循环
人机交互 ※液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内 室内
环境温度 0~40 ℃ 0~40 ℃
环境湿度 10~90%RH, 无凝露 10~90%RH, 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
缝隙宽度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络

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