1.应用挑战
在日常的物流仓储应用中，越来越多的自动导引车辆 (AGV) 正投入使用，而 AGV 运行需要两个必不可少的功能：可靠的导航和安全防护。导航可以采用不同的方法，例如车道引导或使用 LiDAR 传感器进行导航。我们可以在工厂墙壁上安装反射器，或者通过示教环境轮廓进行导航。
为了保护车辆，通常会将多种传感器结合使用，如 R2000 LiDAR 传感器结合 RFID 系统，使得导航数据更加精确，保护功能更加完善。
在某些情况下，例如在转运点、大门或进入狭窄的货架通道时，必须关闭这些安全设备，否则它们会将 AGV 设置为安全状态。在这种情况下，根据标准 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 要求，AGV 此时的位置必须被保护起来并达到 PL d 的标准。
2.目标
AGV 运行时，必须始终确保工作人员和机器不受伤害。为了在这些情况下保证这一点，在遵守文档、评估等标准化要求的同时，AGV 的安全定位必须依据 PL d 进行监测。除了传感器所用的技术需要达到高精度和稳定性外，相关标准和指南的了解、完整安全概念开发的评估和验证都是必不可少的。
倍加福 R2000 2-D LiDAR 传感器
3.解决方案
用于导航的传感器数据通过 RFID 系统的信息得到增强。在 AGV 上安装了 R2000 2-D LiDAR 传感器，利用轮廓导航来确定车辆的位置。此外，在 AGV 下方还安装了一个 RFID 读写头。当读头直接位于标签上方时，嵌入地面的 RFID 标签就会发送位置信息。传感器数据的冗余意味着可以安全确认车辆在工厂中的安全位置，并且可以关闭其他安全设备。
倍加福 RFID 产品系列
4.产品优势
通过 R2000 的位置数据，已经安装在 AGV 上的传感器就可以直接用于定位——这意味着只需要使用该传感器，不会产生额外的成本。2-D LiDAR 传感器的高角分辨率和特别小的光斑保证了高的精度，从而确保了准确的位置测量。
RFID 系统配备了功能强大的标签，进一步提高了可靠性，即使灰尘或碎屑也不会影响测量结果。
倍加福为客户提供定制化综合解决方案：除了传感器技术外，还提供完整的安全概念，包括由机器和车辆安全领域专家开发的相关文档。
5.亮点一览
亮点1.使用 PL d 进行安全 AGV 定位
2.安全性能符合 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 标准
3.使用 R2000 2-D LiDAR 传感器进行 360° 轮廓导航
4.0.014° 的角分辨率和非常小的光斑，实现了高精度的位置检测
5.通过 RFID 系统在转运点和特殊交汇点提供额外的位置信息
关于倍加福倍加福–未来自动化的驱动者和创新者
作为自动化行业的领军企业之一，倍加福凭借其持续不断的对开创性技术的研发，被誉为行业的全球先驱。倍加福致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用，不仅向客户提供丰富全面的产品，同时还推动引领行业发展趋势的前瞻技术研发，比如应用型云连接解决方案，以及过程行业中针对工业4.0应用的新型以太网技术开发。
倍加福 Sensorik4.0® 提供工厂自动化场景下的创新型、具备智能通信能力的传感器。这一开发的益处在自动化的众多领域得到了验证，此智能通信技术不仅为IT和OT的融合铺平了道路，还满足了本质安全型智能传感器在过程控制领域中对数字化服务和维护的要求。除此之外，倍加福对其他前瞻性技术的开发和投入，也将同样有益于几乎所有的自动化领域。
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