吴珉目前负责艾利特移动复合机器人和轮式人形机器人产品线，同时担任子公司迈幸机器人的CTO。
他表示，“一脑多形”不是为了追逐具身智能热潮才提出的新概念，也不是在人形机器人升温后临时包装出的新故事。早在公司成立之初，艾利特就已经确立了这一战略方向：用一套可复用的智能能力，去适配不同形态的机器人，让机器人在不同场景中完成真实任务。
过去，协作机器人是这一战略下率先落地的“第一形”；如今，随着大模型、具身智能和机器人本体技术不断成熟，艾利特的“多形”正在进一步展开。即将发布的轮式人形机器人，正是这一体系中即将登场的新成员。
相比追逐单一形态的热度，艾利特更关注的问题是：当具身智能走向真实产业场景，机器人究竟需要什么样的“大脑”，又该以什么样的“身体”进入现场？
“一脑多形”，艾利特布局多年的战略伏笔
艾利特“一脑多形”战略的起点，可以追溯到2016年。
彼时，艾利特刚刚成立。这支出身于北航的创业团队，提出了一个在今天看来颇具前瞻性的概念，叫“智能工人”。
“我们希望研发出一款机器人，它能够成为产线上的工作伙伴，而不仅仅是一个自动化设备。”吴珉说。
那时，“具身智能”还没有成为今天这样的高频词，大模型也尚未进入机器人产业的核心叙事。但艾利特已经在思考一些接近具身智能底层框架的问题，比如：机器人如何识别不同类型产品的形状、位姿和形变；如何根据环境变化和产线工艺变化，自适应调整运动路径；如何通过力感知甚至触觉能力，与人和环境产生更自然的交互。
吴珉认为，当时的很多设想，与今天具身智能行业中的“感知-决策-执行”架构，在原理上是一致的。只是在商业化早期，协作机器人是工程化程度更高、切入点更清晰的形态，因此成为艾利特最早收敛和落地的方向。
这也决定了艾利特的具身智能路线不是从零开始寻找方向，而是沿着既有能力自然延展：从单臂到双臂，从固定部署到移动作业，从专用设备到类人系统。形态在丰富，但底层能力却始终相通。
真正让这一路径加速的，是外部条件的成熟。吴珉将其概括为“时候到了”。
首先是技术拐点的出现。过去，具身智能更多停留在实验室demo阶段，任务范围有限，泛化能力不足，感知、控制和智能系统之间也较为割裂。但近两年，AI大模型开始从展示走向工程化，任务理解、推理、强化学习、模仿学习等能力持续提升，机器人完成复杂操作的成功率和可复用性也在提高。
其次是产品价值开始显现。传统机器人在工业场景中往往需要针对单一任务、单一工艺进行开发和编程，场景变化后又要重新适配。这种模式虽然可靠，但规模化应用会受到限制。具身智能的价值，则在于用一套系统，通过少量微调覆盖更多任务，实现跨场景迁移。
与此同时，数据闭环和场景闭环也在逐渐形成。对具身智能而言，模型只是基础，真正决定能力迭代速度的，是能否持续获取真实场景数据，并将其转化为模型训练和系统优化的“燃料”。
也正是在这样的背景下，艾利特“一脑多形”战略的现实意义愈发清晰。
所谓“一脑多形”，并不是简单增加几类机器人产品，而是希望用统一的智能中枢，去驱动协作机器人、复合机器人、轮式人形机器人等不同形态。这里的“脑”，指向的是感知、理解、决策、学习和执行等核心能力；“形”，则是这些能力在不同场景中的载体。
对艾利特而言，这既延续了它从协作机器人时代积累下来的技术和场景基础，也回应了具身智能下一阶段最核心的问题：机器人如何在不同形态之间复用能力，并在真实场景中持续进化。
从大模型到本体，具身智能如何真正落地？
在“一脑多形”体系中，“脑”要真正发挥作用，离不开大模型能力的支撑。它给机器人带来的最大变化，是让机器人从执行预设程序，走向理解任务、推理步骤，并根据环境变化调整动作。
艾利特2025年发布了其自研的具身大模型。吴珉介绍，这一模型被命名为 Elite Physical AI，简称ELITE PAI。
“我们很重视它与物理系统的交互。”吴珉说。“大模型不能只停留在数字世界。它最终要进入真实环境，面对零件、工具、设备、产线和人；模型能力也必须转化为可执行、可控制、可反馈的动作，才可能形成产业价值。”
因此，艾利特并不满足于做一个展示性的demo。吴珉坦言，目前Elite PAI仍在不断迭代和进化，公司正在寻找更具体的场景，把数据、模型和执行层之间的闭环真正打通。
这也决定了艾利特的大模型落地路径：以具体工业场景为起点，在有限场景内打磨“感知-决策-执行”闭环，再将沉淀下来的可复用能力逐步向更广泛的场景迁移。
吴珉博士强调，艾利特的终极目标依然是构建具有跨场景通用能力的智能体，但在现阶段，会选择从最能产生价值的场景切入，步步为营。
从技术架构上看，Elite PAI 采用艾利特自主研发的“VLA+T”模型架构。所谓“VLA+T”，是在视觉-语言-动作（VLA）通用大模型框架中，进一步融入实时力矩感知与高精度力控优化能力。
这也是机器人企业做大模型时必须面对的问题：真实世界并非单纯的视觉问题。很多工业任务中，机器人不仅要“看见”，还要感知接触、力度、位置偏差和装配状态。对于拧紧、插接、搬运、拆装等任务而言，力和触觉往往决定了动作能否稳定完成。
在模型设计上，艾利特采用分层架构。上层是基础模型，负责感知、推理等通用任务；面向具体场景时，再训练相应的小模型，用于生成与场景相关的操作指令。吴珉打了一个比方，这些小模型有点像“即插即用的插件”，可以根据不同任务进行组合。
这种思路，也与艾利特“一脑多形”的战略相互呼应。多种机器人形态已经在产品层面逐渐展开，下一步更难的，是让同一个“脑”真正具备跨本体复用能力。
按照艾利特的规划，模型迁移会先在形态差异较小的机器人之间进行验证，再逐步扩展到复合机器人、人形机器人等本体差异更大的平台。而长期积累的硬件、控制和场景经验，也将成为艾利特推动模型跨平台落地的重要基础。
即将发布的轮式双臂人形机器人，就是艾利特对‘一脑多形’版图的再补充。
从形态选择看，轮式双臂方案更贴近艾利特当前重点关注的工业场景。相比腿式机器人，轮式系统更稳定，也更容易把能力集中在上半身操作和任务执行上。其底盘控制、导航等能力，部分来自艾利特复合机器人产品线的技术迁移；双臂、腰部和多模态感知系统，则服务于抓取、装配、拆解等更复杂的操作任务。
目前，这款产品已经完成部分基础能力验证，包括抓取、双臂协同、简单装配和拆卸等。吴珉强调，相比单纯发布一款新品，艾利特更希望借由这次亮相，让外界看到其背后的整套战略逻辑。
这也意味着，艾利特机器人的“一脑多形”战略在协作机器人、复合机器人之外，再添一条可验证的产品路径。当模型、本体与场景在同一系统中形成闭环，具身智能的跨形态复用能力便有了真实的产业演练场。
热潮之下，具身智能最终还要回到场景与交付
当“一脑多形”从战略概念走向产品验证，艾利特接下来要回答的，是更现实的问题：具身智能还能拓展到哪些传统机器人难以覆盖的新场景，又能在这些场景中创造怎样的新价值？
在吴珉看来，工业和商业场景仍是具身智能最现实的试验场。这里既有明确的任务需求，也有可持续采集和验证的数据环境，能够为具身智能提供真实落地的土壤。
机会首先出现在三类任务中：
一是高接触任务，如装配、插拔等。这类任务需要机器人与零件、工具、设备直接接触，对力控能力要求高，现场状态也经常变化；
二是柔性搬运及延伸任务。相比标准化搬运，这类场景中的物料形态、摆放位置和操作流程更不固定，还可能涉及拆包、分拣、开箱等动作；
三是长程任务。这类任务通常由多个步骤组成，需要机器人判断状态、切换流程、处理异常，难以依靠固定程序完成。
这些任务的共同点，是不确定性和交互性更强。也正是在这类场景中，具身智能才有机会体现出相较于传统机器人的增量价值。
但从能力展示走向稳定落地，中间仍然隔着很长一段距离。
“具身智能不是一个单点的技术问题，它还是一个系统工程。”吴珉说。
在他看来，当前行业里，有些公司模型能力很强，有些公司本体能力突出，但真正进入真实场景后，最终考验的是系统级能力。模型、本体、控制、传感、数据、场景适配、工程交付等环节，都会影响最终效果。链路越长，木桶效应越明显，任何一块短板都可能限制整个系统的上限。
美国AI机器人公司Generalist AI发布具身基础模型GEN-1时，就曾选用艾利特机器人作为硬件平台，在真实环境中完成数据采集与算法验证。这从侧面说明，在具身智能训练中，稳定、可靠、具备高性能通信和操作能力的机器人本体，仍是模型能力进入物理世界的重要基础。
因此，单看本体、模型或数据，都难以构成完整壁垒。真正能穿越周期的企业，需要同时具备可持续迭代的智能系统、可靠的机器人本体与执行能力，以及真实场景中的部署和交付能力。
艾利特正在构建的，也正是这种系统能力。资本的流向也在强化这一判断。前不久，艾利特机器人正式宣布完成6亿元人民币D+轮融资。本轮融资的核心投向，正是艾利特战略布局的“一脑多形”。
资本之外，艾利特也在将“一脑多形”战略下的新能力——尤其是自研具身大模型 Elite PAI——推进到更具体的客户现场。
吴珉提到，新的模型已经在与客户进行试点验证，从技术和商业两端同步推进：一方面检验系统的稳定性、任务完成度和现场适应能力；另一方面探索合适的合作模式与商业闭环。
热潮之下，具身智能最终还是要回到场景与交付。也只有在这个意义上，“一脑多形”才不只是产品形态的扩展，更是机器人从专用自动化走向通用智能化的一条现实路径。
结语：
从2016年“智能工人”的构想，到2026年轮式人形机器人的推出，十年时间，艾利特始终沿着“一脑多形”的清晰的路线稳步扩展。
对艾利特而言，“一脑多形”并不只是一个口号，它更像是一种面向未来的产品方法论：用可复用的智能能力，适配不同形态的机器人；用真实场景中的持续迭代，推动机器人从自动化设备走向具身智能体。
2026年5月21-22日，「2026无人叉车与轮式人形机器人产业发展论坛」即将盛大启幕！本次论坛上，艾利特机器人具身智能事业部负责人吴珉将发表主题演讲，分享艾利特在“一脑多形”布局上的最新思考。同时，艾利特轮式人形机器人新品也将在现场正式发布，敬请期待！
