海康机器人3D激光轮廓传感器,组网联动,灵活拼接,解锁多元化应用场景新体验!

日期:2024-03-01     来源:海康机器人    作者:海康机器人    浏览:2669    
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核心提示:智造升级新利器。
在3D检测应用中常会遇到一些挑战,常见的有哪些呢?

如何满足大视野范围要求场景下进行超高精度测量?

单次扫描无法完整扫描出被测工件、多次扫描的节拍不能满足需求怎么办?

如何获取管材等圆柱状被测物的三维点云数据?

遇到这些难题不用焦虑,海康机器人3D轮廓传感器全系列产品携手VM 3D算法平台能够轻松解决,助力智造再升级!

海康机器人3D激光轮廓传感器通过组网联动,实现不同组合方式拼接,呈现不同的应用效果,在落地实践中可以满足多种需求,广泛适用于大规模、高精度、复杂项目场景。



01 

并排拼接


功能:实现大视野、高精度的高精度3D数据采集

优势:即能保证单相机精度,又能在保证系统检测视野的情况下缩短节拍

应用:板材、汽车汽配等行业3D尺寸测量和缺陷检测


实际应用


项目名称:某双相机并排拼接结构件平整度检测项目

相机型号:MV-DP2120-01H

方案优势:通过两台DP2120并排拼接,在保证精度的基础上增大视野范围,单次扫描即可测量平整度,提高了检测节拍

02  

对向拼接

功能:实现带遮挡物工件的盲区消除

优势:双相机通过不同角度拍摄消除盲区

应用:腔形结构件(汽车连接器pin针)位置度及缺陷检测、PCBA焊点质量检测等

实际应用

项目名称:某双相机对头拼接Pin针检测项目

相机型号:MV-DP3120-01H

方案优势:通过双相机对头拼接的方式消除连接器侧壁导致的盲区,单次扫描出图即可进行pin针位置度检测



03

对射拼接




功能:实现工件的厚度测量+表面缺陷检测

优势:通过上下相机的点云拼接,实现“厚度图”的生成

应用:高精度汽配结构件、3C零部件、白色家电等产品厚度测量和缺陷检测

实际应用

项目名称:某圆柱体对射拼接测厚项目


相机型号:MV-DP2120-01H


方案优势:通过双相机对射拼接扫的方式描圆柱体两个面,输出圆柱体“厚度”图像(两张深度图差分形成),在“厚度”图像中可直接显示圆柱体任意点位的厚度值,以及两个平面的3D数据



04

环形拼接


功能:实现环形物体外表面3D点云重建


优势:通过4-6个相机实现柱状物体外表面的3D点云采集


应用:线缆、烟支、管材、香肠、单晶硅棒等柱状物体的直径检测以及缺陷检测



实际应用


项目名称:某四相机环形拼接香肠外表检测项目


相机型号:MV-DP3120-01H


方案优势:通过四台相机环形拼接,还原香肠外圈轮廓,实现香肠的直径测量和表面缺陷检测



标定流程

海康机器人提供整套硬件+拼接标定软件,通过流程式操作实现3D激光轮廓传感器多相机组网应用方案部署。



拼接方案集


不同种拼接方式之间可以组合使用,例:对射拼接中,上下两层相机数量可适度扩展。


 
标签: 传感器
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