AGV无人搬运机器人原来是有TA才能“走”的!

日期:2023-03-17     来源:新战略    作者:新战略    浏览:2951    
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核心提示:无人小车核心技术之一
随着物流行业的快速发展,越来越多的移动机器人被投入到物流仓储行业,目前物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长,是典型的劳动密集型行业。而机器人技术的快速发展,使得各行各业都掀起了“以机器人换人”的热潮。

AGV-无人搬运机器人(简称无人小车)是工业机器人的一种,它最大的优势是可以大幅度节约用工成本;无人小车相较于人工而言,成本整体下降了大约35%,并且能够实现7*24小时不停歇的作业!因此无人小车得以在现代化物流仓储车间得到大规模应用,以远远高于人工的效率、更低的错误率,昼夜不停地处理海量货物,保证了物流运转的工作效率。它在电商物流中所起到的作用,已经被淘宝、京东、拼多多等电商平台在双十一超高的出货量所证明。原来的人工运送和拣选,绝对满足不了消费升级所带来的挑战,在使用无人小车之后,自动化拣选和出货的问题得到了进一步解决。
 
提到无人小车就不得不谈到其核心技术之一——智能导航避障,只有实现了智能导航避障,它才能完成自动化搬运、理货等复杂作业。市面上较常见的智能导航避障技术大致可分为三代:第一代是基于电和磁的导航避障技术,第二代是基于二维码的导航避障技术,第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航避障技术。

基于电和磁的导航避障技术具有很高的可靠性及良好的重复性,但磁条铺设复杂,耗时耗力。基于二维码的导航避障技术则是通过四处铺设二维码来进行小车的导航,这种方式相对灵活,但二维码易磨损,一旦出现损耗、污损、遮挡等常见情况,将会直接影响无人小车的作业效率,因此需要人工进行定期维护。而当下移动机器人生产厂商常用且较为主流的技术方案是激光雷达,根据它的导航避障原理,无人小车可以在工作区域内实现自由行走并精确定位的功能,其行动路径可根据实际需求改动,能够充分发挥无人小车的灵活性。通过激光雷达对障碍物的实时检测,可以有效的避开障碍物,提高人机混合场景的适用性和安全性。

镭眸旗下ILS-F30导航-避障型激光雷达(简称:F30),采用了TOF测距原理,融合多学科领域前沿技术,能够帮助无人小车在仓库中实现智能导航避障;当多辆小车交叉行驶时,能及时、准确地停止前进以避免碰撞。不仅如此,F30能够实现最远50米的探测距离,在15Hz的扫描频率下能够保证2厘米以内的测量误差,其拥有270°的更大视场角,具有极高的可靠性与稳定性。为更加吻合用户真实的使用需求,镭眸为F30设计了16个避障区域组,每个区域组均能设置3个层级的避障范围,可以根据各种复杂环境的导航避障需求灵活配置。F30外观尺寸仅为60mm*60mm*85mm,极大的减少了其在无人小车上所占用的空间,能够与市面上常见的各种型号无人小车相适配。


此外,镭眸还有F31-C避障型激光雷达、T51三维深度成像激光雷达,可满足不同行业不同客户的多种需求。

ILS-F31-C避障型激光雷达:270°大视场,测距半径可达25米,测距精度可达±3厘米以内,扫描频率15Hz,近距离工作时分辨率可达毫米级别。10%反射率下检测距离可达8米,尺寸仅为60*60*85mm,在各种无人叉车、智能AGV避障、移动机器人避障场景下均可应用。
 

ILS-T51三维深度扫描激光雷达:基于激光时间飞行法呈现物体三维图像,最大视场范围72°x55°,误差在±2°以内,能够输出320x240深度和IR点云数据,不受光线影响,具有高精度、自适应自动曝光、小尺寸、低功耗等特点,尺寸仅为97*47*23毫米,多种设备均可适配!
 

在饱和、多变且个性化的市场环境下,现代工业生产与消费升级要求其配套的物流网络要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增长即将结束,面向效率的整合即将开始,在此情形下,从管理体系到终端设备,如何提升智慧化与智能化水平将成为企业角逐的关键。目前搭载镭眸激光雷达的无人小车已经广泛运用于各行各业的实际工作场景中,镭眸也将为此不断深耕行业的发展与客户的需求,致力为更多客户提供更加先进的激光雷达产品和智能无人化解决方案。
 
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