仙工智能如何打造更安全的 AMR?

日期:2022-09-30     来源:仙工    作者:仙工    
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核心提示:安全无论在哪个行业,都是亘古不变的话题。在日益繁荣和普及的移动机器人 AMR 领域,安全既是关键也是基本要求。从传统到现代工
 安全——无论在哪个行业,都是亘古不变的话题。在日益繁荣和普及的移动机器人 AMR 领域,安全既是关键也是基本要求

 

从传统到现代工厂,AMR 的应用领域不断延伸,应用边界无限拓展,与此同时,AMR 面临的工厂作业场景也越来越复杂和差异化。相对于无人工厂,通常大部分传统工厂属于人机共同作业,此时对于 AMR 的安全要求更高,在保障自身作业安全的同时还要兼顾人机协作。

 

仙工智能以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合中,将安全作为第一要义,从产品研发到产品测试到最终交付,始终贯彻安全守护课题,为客户打造更安全的 AMR。

 

 

1

  功能安全

  打造安全型 AMR

 

 

安全型控制器,让安全一步到位

 

为了满足用户更加多样的造车需求,2021 年,仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首个且唯一通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的控制器,在提升安全级别的同时更灵活地满足用户的使用需求。

 

想要搭建满足 ISO 3691-4 标准的 AMR,不用再搭载安全 PLC,SRC-3000FS 直接将功能安全模块集成到导航控制器内,使控制器的空间更紧凑,造 AMR 的综合成本更低

 


▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

 

 

2

  多种传感器

  360° 立体安全防护

 

 

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉车整车实现多种传感器的超高配置,360° 立体安全防护,提升了 AMR 运行过程中的安全等级,包括:导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮、3D 避障相机等。

 


▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14

 

SRC 控制器采用双层架构,分别为实时层与功能层,实时层使用稳定的嵌入式 ARM 芯片,功能层为智能导航及避障算法,若功能层发生不可预计的错误,实时层可实时检测到并立即停止 AMR,以防止 AMR 失控

 

 

3

  全面专业测试

  确保 AMR 质量安全

 

 

仙工智能不仅仅在产品研发追求高度安全性,在产品到达客户手中之前,仙工智能会进行多重测试,确保 AMR 可以安全稳定运行。

 

仙工智能在总部设立了老化中心,通过自主研发的 120 小时全面覆盖自动化测试,有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效,确保客户拿到高质量的产品,打造出安全的 AMR 产品。

 


▲ 仙工智能老化中心

 

同时在仙工智能专业工厂测试中心,可以在最大程度上将费时费力的测试项目进行前期的内部消化确保产品稳定运行后,再精细地进行装箱发货,切实为客户缩短项目周期。

 


▲ 仙工智能专业工厂测试中心

 

从产品研发到生产测试的每个环节中,仙工智能始终走在追求极致品质的路上,为客户带来更优质更安全的产品。

 

 

4

  数字化软件

  现场安全监控

 

 

仙工智能视觉 AI 解决方案 RoboView 与统一资源调度系统 RDS 配合使用,可以实现对场内的各个系统的部署、规划和监控。尤其在一些密集仓储的作业环境中,RoboView 和 RDS 可以很好地解决现场的设备、人员、货物统一调度管理的难题,规避危险情况发生

 


▲ 视觉 AI 解决方案 RoboView 展示

 

RoboView 可以实现对场景内的所有状态实时安全监控,包括:外来异物(非作业人员、作业人员进入非安全区域、AMR 脱离预设任务轨迹、非作业 AMR 等)侵入监控、货物状态监控、AMR 路线障碍物检测、其他联动设备的监控(如大型货架,升降电梯等)。

 

仙工智能始终坚持安全至上、质量至上、客户至上。助力集成商,落实在了每一步:研发、测试、实施、售后,致力于服务更多集成商打造更安全的 AMR,为终端工厂的安全性保驾护航。

 

 
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