室外自动采样机器人项目需求

   日期:2020-10-29     来源:新战略机器人全媒体    浏览:27    
核心提示:需求描述: 需要室外履带式自主导航AGV,配合机械手进行室外来料采样。目前来料车有两种,一种是自卸式的,一种是半挂的。1. 自
需求描述:
     
需要室外履带式自主导航AGV,配合机械手进行室外来料采样。      
     
目前来料车有两种,一种是自卸式的,一种是半挂的。
         
1. 自卸式卸车之后,工人通过遥控器将小车开上料堆,随后机器人必须在料堆上自动探测料堆边界,在料堆上自动行走、自动采样。大概需要随机采10个点左右(根据来料车的载重,3吨一小铲)。
         
2. 半挂车卸车之后,工人通过遥控器将小车开到料的中间(如图所示),随后机器人自动探测料堆形状、自动在料的中间行走、自动采样。在每一侧的料堆上采5个点左右(根据来料车的载重,3吨一小铲)。  
         
说明:机器人通过遥控器操作到位后。针对两种不同的料堆形状,可以人工选择按照哪种模式进行采样。但是采样开始后,不能由人工再参与控制机器人或者机械臂。
 
标签: AGV AGV市场
打赏
 
更多>同类项目需求

推荐图文
点击排行
网站首页  |  联盟简介  |  联盟章程  |  组织架构  |  网站地图 |  粤ICP备14089875号  |  网站客服

(c)2013-2021 中国移动机器人产业联盟 SYSTEM All Rights Reserved 版权所有

平台网址 www.robot-fangan.com

  • 微信扫一扫关注我们
  • 扫描访问手机版