2.声纳阵列实时感知环境中的障碍物，并触发避障机制，保证运行安全。
3.当检测到新的障碍物或环境发生变化时，系统能够根据当前位置和目标点实时调整导航路径，确保任务顺利完成。
4.声纳阵列提供周围环境的多方位信息，不依赖摄像头等其他视觉传感器，无需任何视觉记录。
5.在室内外环境下具有可用性，不拘于网络环境，与多种导航技术兼容互补，使系统具备较广的应用范围。
5.在室内外环境下具有可用性，不拘于网络环境，与多种导航技术兼容互补，使系统具备较广的应用范围。
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