托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。
| 托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。 |
| 项目 |
序号 |
内容 |
单位 |
性能参数 |
| 特征 |
1.1 |
导航方式 |
|
激光导航 |
| 1.2 |
负载方式 |
|
托盘搬运式 |
| 1.3 |
驱动方式 |
|
舵轮全向驱动 |
| 1.4 |
运行模式 |
|
自动/手动 |
| 1.5 |
额定荷载能力 |
Q(kg) |
2000（可定制） |
| 1.6 |
提升高度 |
(mm) |
120 |
| 控制精度 |
2.1 |
导航精度 |
(mm) |
±10 |
| 2.2 |
停车精度 |
(mm) |
±5 |
| 车体性能 |
3.1 |
自重（含电池） |
kg |
510+ |
| 3.2 |
车体尺寸（长/宽/高） |
l1/b1/h1(mm) |
1930/730/2150 |
| 3.3 |
轮胎 |
|
聚氨酯轮（PU) |
| 电池、充电 |
4.1 |
锂电池电压/容量（可选） |
V/Ah |
24/120 |
| 4.2 |
充电方式 |
|
在线自动、手动充电 |
| 速度、通道 |
5.1 |
额定速度 满载/空载 |
m/s |
1/1.5 |
| 5.2 |
常规圆弧转弯半径 |
(mm) |
1200 |
| 5.3 |
托盘为1200宽×1000长的通道宽度 |
(mm) |
2010 |
| 5.4 |
托盘为800宽×1200长的通道宽度 |
(mm) |
2210 |
| 安全防护系统 |
6.1 |
安全提示 |
|
蓝光警示灯 |
| 6.2 |
|
语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 |
| 6.3 |
|
异常状态显示、声光报警 |
| 6.4 |
安全防护 |
|
激光障碍物检测传感器 |
| 6.5 |
安全防护 |
|
机械接触式防撞条 |
| 其他 |
7.1 |
噪音水平 |
dB/(A) |
≤75 |
| 7.2 |
通讯方式 |
|
无线射频组网 |
| 车体其他参数 |
8.1 |
货叉尺寸 |
s/e/l(mm) |
55×170×1150 |
| 8.2 |
货叉外宽 |
b5(mm) |
540/600/685 |
| 8.2 |
载荷中心距 |
c(mm) |
600 |
| 8.2 |
货叉下降后叉面高度 |
h13(mm) |
85 |
