腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人

日期:2021-03-04     来源:网络    浏览:1018    
0
核心提示:该款机器人采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,有腿又有轮。
       3月2日,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。据介绍,该款机器人采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案,有腿又有轮。在不同的环境,可以切换不同的形态模式。特殊的轮式结构,将机器狗轮式运动的速度提升数倍,最高可达25km/h。

据介绍,Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。另外,Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态。


腾讯表示,Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生活助手。



2021年3月30日,中国移动机器人(AGV)产业联盟将在深圳举办《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》,汇聚行业精英,探讨产业发展大势!欢迎报名参会!


 
打赏
 
更多>同类行业资讯

推荐图文
点击排行

网站首页 DT_PATHS |  联盟简介  |  联盟章程  |  组织架构  |  网站地图 |  粤ICP备14089875号  |  网站客服

移动机器人(AGV/AMR)产业联盟 SYSTEM All Rights Reserved 版权所有

  • 微信扫一扫关注我们
  • 扫描访问手机版