腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie

   日期:2021-06-04     来源:网络    浏览:1237    
核心提示:Ollie就像技巧高超的花滑高手,不仅能在多种地形上平稳滑动,还能灵活越障,秀出花式动作。
6月1日,腾讯 AI Lab 及 Robotics X 实验室主任张正友博士在机器人行业顶会 ICRA 2021 做大会报告,分享了实验室在机器人移动研究领域的布局与进展。实验室研发中的轮腿式机器人Ollie首次对外展示,在视频中表现了双轮平衡、多模态移动、跳跃、360度空翻等运动能力。

轮腿式机器人(wheel-legged robot)兼具轮式优势和腿部能力,平地移动快、效率高、噪音低,借助腿部能力则能完成适应不平地面、跳跃通过台阶等动作,越障能力强。视频中,Ollie就像技巧高超的花滑高手,不仅能在多种地形上平稳滑动,还能灵活越障,秀出花式动作。

要让机器人应对复杂地形,跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米。

进一步挑战运动能力极限——空翻。Ollie 身体微倾,瞬间发力起跳,并舒展“尾巴“辅助翻转,“尾巴”和身体在空中配合流畅顺滑;随着双轮稳稳落地,Ollie 干脆利落地完成了高难度的空中翻转 360 度动作。

双轮模式下,机器人与地面只有两个接触点,对平衡能力提出更大挑战。在变换身高过不平整地面和面对外界干扰时,Ollie 都能完美保持平衡。

实验室还初步探索了 Ollie 的负载能力,实现在三轮稳定模态下搭载机械臂,完成简单操作任务。

目前 Ollie 还处于研发阶段,实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点,拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建,让机器人具备更成熟、更丰富的能力,走进更多生活场景,向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。
 
打赏
 
更多>同类行业资讯

推荐图文
点击排行
网站首页  |  联盟简介  |  联盟章程  |  组织架构  |  网站地图 |  粤ICP备14089875号  |  网站客服

(c)2013-2021 中国移动机器人产业联盟 SYSTEM All Rights Reserved 版权所有

平台网址 www.robot-fangan.com

  • 微信扫一扫关注我们
  • 扫描访问手机版