10+锂电企业内部AGV/AMR应用情况解读

日期:2022-09-07     来源:新战略    作者:新战略    浏览:760    
0
核心提示:涵盖各个生产环节!
 一、佳顺智能-新能源锂电行业PACK柔性生产线智能运输AGV系统

1、项目基本描述

该项目采用AGV系统实现电池包从组装到测试再到包装等各工序间的物料转运,其运转流程为环形流水线,具体包括充放电测试、加热膜测试、气密性测试等。

该项目主要解决了多种外围设备系统对接的技术难点,如传输设备、机械臂、扫码枪等;其次是准确实现了AGV运转的优先级逻辑判断,根据不同工位的先后顺序,AGV系统自动选择判定自动规划最合适的运输线路。


图:佳顺智能AGV锂电行业PACK柔性生产线应用

2、项目创新性

实现多设备的系统交互:AGV系统可与现场自动化设备系统及客户系统无缝对接,实现数据传导。

实现智能规划最优路径:依靠AI算法,AGV可自主判断运输任务优先级,制定最优路径。

提高运输及停靠定位精确:AGV采用磁条导航,能精确读取定位信息,对接精度±10mm。

3、行业影响力

降低固定设备投入成本:打造柔性化生产线,提高排产灵活度,节约固定设备投入成本;

提高良品率和准确率:减少搬运过程中的物料损坏,不良率降低90%,

提高运输定位精度:运输准确率提高至99%,满足全线满产峰值需求。

二、新松机器人-某锂电龙头企业车间卷料智能物流项目

1、项目基本描述

应用场景:箔材出库>>涂布机上下料>>辊压机上下料,满极卷及空卷芯的搬运;辊压机下料>>模切机上下料>>卷绕(叠片)机上料

客户痛点:极卷负载大,搬运频次高、对接工序复杂,无法实现纯人力搬;电池生产环境为洁净车间,不能有外在污染源;搬运过程中对精度及稳定性有较高要求,以免影响成品合格率;生产节拍及效率要求较高。


图:新松卷料输送AGV在客户现场

2、项目创新性

以各型号AGV为核心,高效、稳定完成输送任务。

针对极卷的外形特点、对接设备的形式,新松定制开发了适合托举的AGV承载结构。→运行稳定,满足快节奏生产节拍。

可与车间MES系统联动,实现自动化生产。

可自动完成满卷、空卷芯的回收任务,并运输至指定位置。

3、行业影响力

助力客户实现了车间物料无人化运输及自动上下料,有效减少了人工,进一步提升了生产效率。
三、创智科技-数码电池后工序智能物流项目
1、项目基本描述
本次项目范围为注液后到包装出电芯成品的数个工序,通过专用AGV完成工序间接驳;侧叉式AGV完成高温房、常温房自动出入库和智能化仓储管理。其中,高温房常年维持在50℃高温环境中,传统的人工搬运出,作业员需穿戴防护服,工作不便效率低下,且劳动强度高,由此,即影响生产效率,同时人员流失率高。创智科技通过创新研发,开发出了高温房专用侧叉式AGV,其使用物流通道小,使用库容高;结合WMS仓库管理系统,实现了高温静置工序无人化、信息化。

图表:创智AGV数码电池后工序应用

2、项目创新性

本项目采用高度定制化方案和产品,实现了AGV与生产设备的无人化、高精度对接;推出了行业独创性专利产品即侧叉式AGV,占用通道小,库容率高,且可以适应高温环境下作业。

3、行业影响力

在数码电池行业真正实现了后工序生产物流无人化,达到了“黑灯工厂”的效果,协助客户一道打造了引领行业的数码电池智能化工厂。

四、海康机器人-动力电池头部企业制芯工艺段AMR项目
1、项目基本描述
国内动力电池头部企业携手海康机器人,在国内多个在建的灯塔工厂中,引入基于移动机器人的解决方案,实现极卷与涂布机、辊压机以及立库、线边暂存架完成自动对接。仅涂布辊压工艺段,已引入叉取式AMR100余台,潜伏重载型AMR20余台。

图:海康机器人AMR动力电池制芯工艺段应用
2、项目创新性
涂布辊压工艺段极卷自动上下料主要有几个项目难点:工艺路线复杂,极卷搬运频次高;AMR本体定制量大,不同客户的机台参数、极卷尺寸、极卷重量均有差异,对AMR厂家的研发实力、配套供应链体系要求较高;灯塔工厂,大量的自动化设备交互协同,数据处理及运维难度高;
针对以上项目难点,海康机器人解决方案如下:
涂布段AMR采用激光SLAM导航方式,如需调整线体或缓存位的上下料点位置,只需在PC端调整点位,即可完成路线变更。传统磁导航AGV调整路线,需要铺设磁钉、磁条,改动量较大。传统输送线线体拆装复杂,占用大量物流通道,容错率低。
工艺路线复杂,搬运频次高的痛点还会影响AMR数量计算,传统数量计算通过经验公式,数量由搬运距离、AMR平均速度,机台对接耗时,充电冗余系数等参数决定,该公式无法反推AMR运行中是否会发生拥堵、物流通道中哪些点位的热度较高以及每台AMR的稼动率等,针对此海康机器人通过自研的RCS仿真软件,帮助用户在方案的规划阶段,建立一个虚拟工厂,等比例导入工厂地图、设备位置信息、车型基本参数。将项目实施前置化,提前规避风险。
针对极卷重量、长度、卷筒尺寸不一致的情况,海康机器人开发了多款涂布工艺段专属车型,最大支持额定负载4000kg,卷筒内径3寸/6寸/8寸,长度800-1800mm均可适配。针对部分对接机台空间限制,潜伏AMR无法驶入的情况,海康机器人针对性开发前移式叉取AMR,最大额定负载2000kg。由于不同机台的对接高度不一,AMR需具备高度可调功能,海康机器人潜伏AMR与叉取式AMR均支持高度可调,最大提升高度3000mm。
海康机器人RCS调度系统实现了不同类型的AMR集中调度,保障了AMR的安全稳定运行,提高了运行效率。与此同时,与用户的MES、上位机进行数据实时交互,完成机台上下料的需求采集,机台的状态采集,光栅、输送线、自动门、梯控等外设对接。物料流转自动化率可达100%,信息流全程可追溯。
3、行业影响力
海康机器人负责项目的设计、规划集成、现场实施、培训、售后服务等全套解决方案,全方位满足客户对制片工艺段的智能化升级需求,积累了丰富的锂电行业物流规划,项目实施经验。涂布辊压工艺段AMR累计上线项目20余个,覆盖多个行业TOP客户;
海康机器人AMR柔性解决方案,基于标准化的机器人产品,无需对客户现场地面做特殊处理,交付过程无污染、无噪音、赋能客户根据业务需求灵活增减机器人,柔性管理,更少能耗;

精准作业:由于涂布辊压工艺段AMR的导入,产线实现7*24小时自动上下料,极卷转运准确率可达100%,平均车间生产人员平均减少20-30%,生产效率提升25%,部分项目投资回报率(ROI)小于2年。

五、蓝芯科技-某锂电企业成品自动化转运
1、项目基本描述
该企业是国内知名的动力电池生产企业。在部署无人叉车前,成品的转运工作由人工手拉地牛方式完成。车间→打包区→成品库之间路线较长,动力电池重量大,搬运工作对工人来说既枯燥又繁重,且效率不高。企业希望由无人叉车替换人工,提升内部物流效率。

图:蓝芯科技无人叉车某锂电企业车间应用
2、项目创新性
搭载蓝芯LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统),涵盖视觉定位导航/避障/对接技术,环境变化不影响机器人稳定运行。
采用视觉定位导航方案:搬运的货物为地堆型动力电池,地堆货物进出频繁,激光导航方案不适用。——而蓝芯科技的视觉SLAM无人叉车通过3D视觉定位相机(集成定位算法)采集丰富的三维图像信息来完成定位导航,即使地堆货物经常变动也不影响机器人定位;
采用视觉避障方案:通过搭载的3D视觉避障相机(集成避障算法)识别路径上的工人、悬空障碍物和低矮障碍物,弥补激光雷达避障不足。
采用无标识视觉对接方案:通过搭载的3D视觉对接相机(集成对接算法)辅助叉齿智能定位托盘孔位,自动叉取托盘;
3、行业影响力
打造了锂电池行业首个叉车集群智能物流项目,以智能物流赋能锂电制造,为锂电生产提速。
六、斯坦德-某锂电企业加工车间工艺流程搬运项目
1、项目基本描述
使用无人车实现厂内物料的自动搬运,涉及工艺流程包括合浆、涂布、辊分、模切、卷绕、电芯装配、模组pack等全部锂电池生产工艺段。场景包括原材料出入库、极卷搬运、成品出入库等。
栈板尺寸:1x1.2m,1.1x1.4m等、重量:1000Kg
面临挑战:非增值重复性任务浪费时间;高灵敏度、高精确性组件摆;生产现场工艺流程多,人机交互复杂,人员更迭频繁且能力参差不齐;极卷形状特殊且比较重。

图:斯坦德应用于某锂电企业加工车间的AMR

2、项目创新性

实现了高密集工序的无人化运输及自动上下料,替代134人。

3、行业影响力
减员增效:人力节省约86%,直接减少员工134人(白夜班);
配送及时率:降低配送延时20%,设备利用率上升8%;
任务计划:由BEICHEN系统优化所有任务,提高AGV和生产设备利用率;
信息透明度:实现物料生产的全厂跟踪、信息批次追溯、车间看板等功能。
七、未来机器人-某知名锂电池企业产线智能搬运项目
1、项目基本描述
受到节假日、临时订单等因素影响,客户生产频率存在一定波动。在生产波峰时,人工叉车作业容易发生效率不足、产线上下料紧张等问题,而在生产波谷时又容易发生用工效率不高的问题。未来机器人经过实地考察调研发现,该企业客户从原料暂存区到产线,从线边缓存区到立库两个场景中,可通过无人叉车替代人工作业,提升效率,实现物料自动化搬运。

图表:未来机器人无人叉车用于某锂电企业产线搬运
2、项目创新性
①货叉外宽自适应,无需额外选型,即可自适应不同型号托盘,降低客户项目导入成本。
②slim车体舵轮80°转弯,可实现在最小直角转弯通道宽度为1800mm中不停顿转弯行驶。
③使用自主研发的明眸系统,能有效识别和跟踪仓库中库位、货物、载具的实时状态;识别人员、车辆等对象信息并进行安全判断,实时共享到用户的仓库管理系统和中控调度系统,达成物流与信息流匹配提升全线物料搬运效率。
④实现无人叉车与自动卷闸门的无缝对接,两个厂房间互相转运,全程无需线下人工干预,完成原料从暂存区到线边的无人搬运作业
3、行业影响力
对接WMS/MES等系统,与自动化设备无缝对接,打通信息流,实现车、货、库位信息实时对接同步,提升物流效率;生产流程与工艺之间节奏衔接更趋柔性化,产线到仓储对接越来越流畅紧密,工厂物流智能化升级;通过打通信息流,实时同步物料信息,全流程追踪溯源货物从产线到仓库轨迹,提升货物转运正确率、出入库正确率、降低货损率,节省人工成本。
八、今天机器人-惠州欣旺达AGV项目
1、项目基本描述
欣旺达AGV智慧物流项目应用于电池生产制造过程中的搬运配送,整个系统共包含24台激光导引AGV小车,由化成分容库8台侧辊式AGV、组装烘烤库6台背辊式AGV、电芯库4台后叉式AGV和模组线6台背链式AGV及配套的充电、网络、导航系统组成。
该项目包含4种类型的AGV,在不同的生产环节搬运不同类型的物料,今天机器人负责项目的设计、规划集成、现场实施、培训、售后服务等全套解决方案,全方位满足客户对电池生产环节中的需求。

图表:今天机器人背辊式AGV欣旺达车间应用
2、项目创新性
化成分容段采用辅助定位,保证侧向背辊AGV与辊筒输送机的精准对接。化成分容段和组装烘烤采用光通讯交互,实现AGV背辊和辊筒输送机的同步传动。AGV通道狭窄,对AGV的导航稳定可靠性、定位精度有极高的要求。化成分容库AGV运行通道狭窄(宽2.8米),因此要求AGV设计比较小巧,满足通道内双向运行需求。化成分容库AGV侧面滚筒装卸货的设计,更符合现场多物流线多站台的作业模式,能够在站台装完即走。化成分容库AGV四面防护的透明亚克力板罩设计,能有效隔离灰尘,同时满足人工抽样检测电池的需求。
组装烘烤库搬运对电池搬运过程中环境的温度和湿度要求相对较高,使用密封箱装载电池进行搬运。
电芯库货架层数3层,采用堆高式AGV,载货重量约1400KG,AGV的提升高度需达到4.4米,采用三级门架提升。电芯库堆高式AGV安装多种装货和卸货安全检测装置,保证作业过程中的安全性,避免碰撞。
模组线背链式AGV安装多个货物检测传感器,可适应不同类型电池模组,不同长度的托盘,配合提升机实现二楼到一楼的跨楼层搬运。
3、行业影响力
惠州欣旺达是国内知名的新能源高新技术企业,对AGV的要求很高,类型多、数量多、工况复杂,此项目的成功实施,示范意义重大。
今天机器人AGV智慧物流系统成功实现同客户信息管理MES系统、WMS仓库管理系统的优化整合。此项目解决了现场货物堆叠、码放、标识等作业不规范、现场货物搬运配送等作业强度大、人力需求多、人与叉车交互频次高、交通安全隐患大、叉车作业和摆放不可控因素多等问题,提高了生产效率
今天机器人打造的AGV解决方案提高了客户生产效率,节约生产成本,大幅度减少人力需求,实现存储、搬运、配送等复合作业功能下的自动化、智能化、信息化、24h全天候作业场景。使客户成为国内首屈一指的智慧物流示范基地。
九、迦智科技-锂电池工厂前段物流自动化运转项目
1、项目基本描述
用户是一家具有全球竞争力的锂电池平台公司,希望通过引入迦智科技智造物流解决方案,实现物料在分切、叠片等工艺段间的无人自动化周转和缓存,提升产线智能化水平。
迦智科技部署了包含弹夹转运AMR、悬臂轴AMR、充电桩、调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案,替代原来的人工作业模式,实现了相关生产制造工序的无缝衔接,提升产线效率。

图:迦智科技AMR锂电行业应用
2、项目创新性
项目现场的所有AMR车型通过跨地图交管,高效协同作业。
其中,弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内,实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流,其特点包括:
①弹夹转运AMR与叠片设备上下料平台对接精度要求高,达到了±1mm;②需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台,自主有序上下料;③需要和包括风淋门、电梯、缓存库等在内的设备设施实时状态互通,自主穿越现场的十多道风淋门、卷帘门;④需要在人车混流的情况顺畅运行并自主呼叫电梯上下楼;⑤需要根据现场情况,进行视觉和激光导航随时切换运行;
悬臂轴叉车AMR部署在涂布与分切工段区域,实现极卷自动化上下料与物流转运,其特点包括:
①解决了极卷上下料场景中负载大、精度要求高、需要人工辅助的行业难题,通过视觉与激光融合导航技术,实现悬臂轴AMR与设备及库位的±5mm高精度对接;②需要在1.5-2.2米的窄通道正常运行;③通过深度相机,激光停障等措施保障安全运行。
3、行业影响力

①助力企业降本增效:每班可节约搬运人员10人,8位料车8台,弹夹搬运手推车12台;②替代原先的人工搬运、上下料繁重劳动作业,满足高频次物料周转需要;③实现了生产工序的无缝衔接,提升产线效率;④避免了人为因素致损风险,提高产线洁净度;

十、极智嘉-某锂电行业龙头前工序物流自动化项目
1、项目基本情况
作为全球最大的新能源汽车动力电池系统、储能系统的研发、生产和销售的锂电生产企业,客户同样面临订单激增和产线扩张带来的物流升级挑战,在其前工序车间引入30台极智嘉双举升机器人,实现涂布、辊压、模切等工序3吨重物料的自动搬运。

图:极智嘉双举升机器人实拍照片
2、项目创新性
极智嘉物流执行系统对接客户WMS、MES以及上位机系统,自动盘点、理货,数字化管理库存。极智嘉双举升机器人采用激光SLAM导航方式,可根据工艺流程灵活调整路线,解决客户物料重,人工搬运困难、容易产生磕碰料废的难题。该机器人采用激光传感器,融合视觉算法,实现与机台、缓存架的精准对接,各向对接精度可达±0.5mm,满足机台上下料对接的高精度要求,在掉落碳粉、员工易滑倒的狭窄通道实现无人化作业,解除安全隐患。
3、行业影响力
极智嘉双举升机器人得到了客户的充分认可和项目实例验证,为电芯前工序智能化升级提供了强力动能!
十一节、中兴通讯-广东某电池厂AGV项目
1、项目基本描述
在广东某锂电池企业,使用中兴通讯潜伏顶升式AGV,应用于化成车间的物料配送,依托中国移动5G专网,调度系统部署于5G工业边缘云,无缝对接MES系统,使AGV设备协同更稳定、更迅捷,助力该企业实现物流转运的数字化转型升级。
2、项目创新性
①中兴通讯5G工业自然导航AGV,采用了业界首创的内置5G模组,无需外挂CPE,直接接入移动5G专网,5G低时延、高可靠的特性可解决以往工业AP切换时延高、易掉线的问题,有效降低掉线率80%以上。
②中兴通讯自研rBrain 调度系统,可支持10万㎡的地图构建和1000台AGV的全局调度,性能业界领先。
3、行业影响力
①该公司是全球头部的聚合物锂离子电池供应商,已在科创板上市,在国内拥有3个大型生产基地,海外也有工厂,试点成功具有行业示范效应。
②在国内锂电池行业,中兴通讯打造5G+AGV应用标杆,提升车间周转效率,助力企业实现数字化转型升级。

图:中兴通讯潜伏顶升式AGV
 
打赏
 
更多>同类行业资讯

推荐图文
点击排行

网站首页  |  联盟简介  |  联盟章程  |  组织架构  |  网站地图 |  粤ICP备14089875号  |  网站客服

(c)2013-2021 中国移动机器人产业联盟 SYSTEM All Rights Reserved 版权所有

  • 微信扫一扫关注我们
  • 扫描访问手机版