《工业应用移动机器人 数据通信接口规范》

   日期:2021-02-25     浏览:71    
核心提示:本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范,同时也规定了接口实现的方式。 本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施,可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。

    本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范,同时也规定了接口实现的方式。

    本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施,可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据。


 

本标准按照GB/T 1.1给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。

本标准负责起草单位:浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、铽罗(上海)机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。

本标准参编单位:华晓精密工业(苏州)有限公司、林德(中国)叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、三一机器人科技有限公司、Kollmorgen Automation AB。

本标准主要起草人:韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英。

 
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