项目介绍：

该项目为蚂蚁机器人的客户数字化工厂建设项目，原有产线为链板串联式人工装配产线，单个工位的效率会影响整个产线的效率。选用模块化工位式用AGV来转运后，实现了柔性化生产。采用串联+并联工位生产，且无需土建改造，产线效率提升30%以上。

AGV选型：蚂蚁机器人托盘搬运叉车AGVFDD14

载重：1400kg

AGV数量：8台

导航方式：激光SLAM

AGV选型：全向移动A10-L

载重：1000kg

AGV数量：8台

导航方式：激光SLAM