杭叉智能橡胶行业某龙头企业 AGV自动搬运项目

   日期:2021-12-07     浏览:1072    

(1)项目描述

为老工厂改造项目。本项目主要由各类型叉式AGV、呼叫系统、WMS、PDA操作系统、电子看板系统、监控系统等组成。通过对接现场MES获取所需的基础信息,打造一整套智能物流系统。一期主要针对内衬层、胎侧、垫胶、帘布、胶料等几种物料,后续目标为完成全钢车间、半制品车间的整厂自动化搬运,对接系统并完全替代人工,建设无人工厂。

各类AGV被分别安置在不同的车间内(一套AGV系统支持200台AGV),由MES通过接口协议的定制化,实时与杭叉自动化管理系统交互数据信息,下发任务至AGV调度系统,AGV执行任务并反馈信息给上层系统。加上缓存区定制化的库位管理系统、PDA操作系统,形成了一整个完整的智能物流系统架构,也为后续AGV的扩展性提供了保障。


图:杭叉智能叉车AGV某橡胶工厂应用

(2)难点及创新点

难点:

1、自动化程度弱:存在大量人工参与。叉车、牵引车、百叶车等比比皆是,和AGV交叉作业,交通情况复杂,需要考虑全方位的安全防护。

2、信息化程度弱:现场都是人工叫料,且无库位管理,都靠人工肉眼识别,易出错。

3、老厂房的制约:空间狭小、通道狭窄,很难有效规划AGV行走线路及缓存区;且地面都为钢板,起伏不平,影响AGV精度及轮胎寿命。

4、工装、托盘较老,形变严重。

创新点:

1、在自动化对接的基础上,也配备了PDA系统,人工可以通过该系统查看AGV的运行状态、位置信息、报警信息等;且可以人工手动进行出入库操作,并通过PDA反馈给WMS系统;可以通过PDA对接MES系统,下发成型机叫料任务。

2、通过调距抱夹属具,搬运形变较大的胶料托盘,AGV自动调整间距,适应多类型托盘

3、经过室外路段,且需要对接7扇自动卷帘门。

4、老旧厂房,适应颠簸地面、复杂工况。人机相互繁杂,对车辆安全能力要求极高。

(3)效益或影响

减少叉车10多台,节约人员投入24人,基本上做到2年内收回AGV投入成本,且提高了搬运效率,增加了物料搬运的准确性、安全性。所有数据有据可查,实现了信息化、自动化的管理。

该企业为橡胶行业的龙头企业,也是第一次大规模在老旧工厂内使用AGV且投入正常生产,带来实际作用。为集团及其他轮胎企业的后续推广打下来坚实的基础。

 

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