X-Mover中力搬马机器人某著名物流公司机器人项目

   日期:2021-12-07     浏览:879    

(1)项目描述

某物流公司的转运中心应用了20台中力物流专用搬马机器人XPL,单台承重2T,最大直线行驶速度可达2.5m/s,最大倒车速度1.5m/s,最大转弯速度1.2m/s。通过与现场的PDA进行对接,可实现快速的货物分拣和转运。大幅降低了现场搬运工人数量,并提高了现场的搬运效率。


图:X-Mover中力搬马机器人物流公司转运中心应用

(2)难点及创新点

难点:

场地超大——动辄几千、上万平方米

堆放无序——无清晰划分的固定库位

搬运密集——下半夜作业任务量繁重

人工成本——成本高、流程性大、难招

创新点:

自主检测库位:库区多列状态多机协同检测,即机器人巡检功能,当每台车经过库区时,都会自动检测并上报库区入口库位状态,调度会依据上报信息实时更新入口库位状态,以提供给下一台机器人进行提前路径规划。

自动落货:支持多列自动卸货,列数可根据需要随意扩展;支持长距离倒车,支持倒至月台指定位置并进行自动卸货;每列无库位管理,库位卸货自主感知、自主决策,灵活自动分配每列各托盘排列。

(3)效益或影响

某物流公司的转运中心已开始应用中力物流专用搬马机器人XPL,大幅降低了转运中心内搬运工人的数量,提高了搬运效率并节省了人工成本,缓解了转运中心的用工难问题。在该场地的带动下,其他物流公司纷纷开始投入物流专用搬马机器人。因物流方案的可复制性,目前已有多家物流公司批量投入使用。

 

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